動(dòng)力手

自2017年11月以來(lái)，在Free 3D Hands，我們已經(jīng)設(shè)計(jì)、試用和改進(jìn)了近三年的動(dòng)態(tài)手。在這段時(shí)間里，我們根據(jù)接受者的反饋對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了持續(xù)的漸進(jìn)改進(jìn)。動(dòng)力手是一種身體動(dòng)力裝置，設(shè)計(jì)用于有先天性手部差異的人，有一個(gè)功能正常的手腕來(lái)打開和關(guān)閉雀鳥。
動(dòng)態(tài)手設(shè)計(jì)是在一個(gè)創(chuàng)造性的通用屬性非商業(yè)共享4.0國(guó)際（CC BY-NC-SA 4.0）開放源代碼許可下發(fā)布的，以鼓勵(lì)在這一領(lǐng)域的進(jìn)一步創(chuàng)新，并改善全球獲得輔助技術(shù)的機(jī)會(huì)。
本次發(fā)布的目的是為了特定的商業(yè)目的，而不是為了商業(yè)目的而發(fā)布的，而不是為了商業(yè)目的而設(shè)計(jì)的。
Free 3D Hands有限公司接受本設(shè)計(jì)，以及設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)提供的任何此類信息均按原樣呈現(xiàn)，無(wú)任何明示或暗示的陳述或保證，且僅作為評(píng)估各種設(shè)計(jì)迭代、創(chuàng)意和修改的目的而提供給接收者的免費(fèi)禮物。運(yùn)動(dòng)手必須只用于輕任務(wù)，如拾取和放置小物體，而不能用于任何可能被卷成危險(xiǎn)的任務(wù)。任何與Free 3D Hands Ltd有關(guān)聯(lián)的個(gè)人對(duì)因使用所提供的任何信息或設(shè)計(jì)而造成的任何傷害或損害概不負(fù)責(zé)。動(dòng)力手是實(shí)驗(yàn)性的，不屬于醫(yī)療器械，僅用于評(píng)估目的。在某些情況下，這些設(shè)備并不適合每個(gè)人，在使用前必須尋求并獲得醫(yī)療專業(yè)人員和職業(yè)治療師的幫助。
設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：
無(wú)聲操作
柔性鉸鏈的設(shè)計(jì)可以防止剛性部件之間的任何接觸，允許手的無(wú)聲操作。
模制硅膠指套
使用一個(gè)可伸縮的三維打印模具，抓地力硅膠手指握允許芬奇更好地抓握廣泛的對(duì)象。這也消除了使用coumer產(chǎn)品的必要性，如Lee Tippi微型凝膠手指握柄，這些產(chǎn)品很難采購(gòu)，價(jià)格昂貴，而且僅限于少數(shù)尺寸。
分體式鉸鏈
鉸鏈設(shè)計(jì)為從一側(cè)配合，從另一側(cè)伸展配合。這樣可以防止鉸鏈從側(cè)面滑出。鉸鏈不需要任何膠水，并提供理想的彈性打開芬奇。
雙筋
在雀鳥身上綁筋的需要已經(jīng)被消除了，肌腱環(huán)回雀鳥身上，手只被拴在鰭上一次。
靈活的電話
泰昂鳥是由一種彈性材料制成的，當(dāng)其他雀鳥繼續(xù)旅行時(shí)，它可以讓單個(gè)雀鳥接近尾聲。芬奇之間沒有相互聯(lián)系，允許在不同的物體形狀范圍內(nèi)均勻分布抓地力。
零件編號(hào)
所有的手指部件、鉸鏈和把手都單獨(dú)編號(hào)，以便在裝配過程中幫助確定正確的零件位置和方向。
部分拇指允許量
通過優(yōu)化壁厚和肌腱路徑，我們?cè)谑终魄恢車鷦?chuàng)造了額外的空間，以允許部分拇指。
柔性掌罩
靈活的掌罩提高了用戶的舒適度，因?yàn)樵谑褂眠^程中，所有的力都是在這里施加的。它也可以伸展以幫助當(dāng)刺穿部分手。
可調(diào)位置
指尖的位置可以在護(hù)手套下進(jìn)行調(diào)整，允許個(gè)人手指的打開和關(guān)閉位置逐漸調(diào)整，以適應(yīng)個(gè)人喜好。
護(hù)手套
Teione和腱結(jié)由護(hù)手套保護(hù)，以提高耐用性并防止損壞。
改進(jìn)的可擴(kuò)展性
在CAD模型的50%到100%的比例范圍內(nèi)成功地測(cè)試了動(dòng)態(tài)手，該模型是在一個(gè)大成人的尺度上設(shè)計(jì)的。我們建議將60%作為零件強(qiáng)度和易于裝配的最小比例。
打印支持消除
所有部件都經(jīng)過設(shè)計(jì)和定位，以消除對(duì)打印支架的需要，這些支架很難拆卸，而且時(shí)間很長(zhǎng)。
光滑零件表面
零件的方向是盡量減少3D打印層的外觀，同時(shí)保持設(shè)計(jì)的強(qiáng)度。
增加耐用性
柔性鉸鏈允許芬奇彎曲和扭曲到與人類手指相同的程度而不會(huì)斷裂。
三向可擴(kuò)展性
由于動(dòng)力手使用的是柔性鉸鏈而不是按扣式pi，因此它可以在X、Y和Z方向獨(dú)立縮放，而不會(huì)影響零件的裝配或功能。
緩和配合公差
不管手的尺度和大小，柔性鉸鏈的設(shè)計(jì)是緊密配合，不需要在不同的尺度上配合公差。
減小關(guān)閉角
這只靈巧的手只需要18度的手腕運(yùn)動(dòng)就可以讓雀鳥完全閉合，這使得它能夠被手腕活動(dòng)非常有限的人使用。
多種手掌變體
為了適應(yīng)不同層次的手部差異，我們?cè)O(shè)計(jì)了多種手掌變體來(lái)適應(yīng)這些條件。