Arduino Skittles分揀機

我花了2017年圣誕節(jié)假期建設(shè)這個Arduino控制Skittles colo分揀機。
這臺機器還不能正常工作（見視頻）。彩色分選成功率達95%左右，存在一定的送紙器堵塞問題。

還是。。。我認(rèn)為這是一個非?？岬脑O(shè)備，它使我學(xué)到了很多關(guān)于設(shè)計和C 的ARDUINO編碼的東西。我花了大約40個小時才把我的普魯薩I3克隆版上的所有部分打印出來。
Arduino腳本在GitHub上可用：
使用的非塑料零件清單：
顏色選擇：OSEPP顏色選擇(
步進電機及驅(qū)動器：庫曼步進電機28BYJ-48 ULN2003 5V( 步進電機）
伺服電機：普通Arduino伺服電機( U 1\ U 1？s=electronics&ie=UTF8&qid=15186482&sr=1-1&keywords=arduino Servo）。
軸承：Univeal標(biāo)準(zhǔn)尺寸8x22x7w。
螺釘和螺母：各種長度M3。
設(shè)計改進清單：
Arduino連接器零件上的孔沒有正確對齊。