Niko的彩蛋機(jī)器人的混音(OpenBuilds)

這是Niko的彩蛋機(jī)器人(OpenBuilds)的混合體，可以在2040年或2080年使用OpenBuilds V型槽直線軌道。更長的支腿使Niko原來設(shè)計安裝在下面的控制板安裝支架可以重新定位在前面，使控制板安裝在前面。當(dāng)控制板安裝在前面時，需要一根用于伺服電機(jī)的延長線才能到達(dá)控制板?？刂瓢迳系臅和：椭刂冒粹o現(xiàn)在可用，這使設(shè)備更易于使用。

我使用了(2)175 mm長的OpenBuild的2040開放式V型槽直線軌道，這是以前項目中遺留下來的。還使用了真正的雞蛋機(jī)器人精密雞蛋耦合器、精密尾部耦合器和EBB驅(qū)動器板、Micro Servo 9g FS90伺服電機(jī)和自制延長線和(2)Nema 17電機(jī)。底座組件還使用了(11)M5x10 mm OpenBuilds低輪廓螺釘和T形螺母，(6)如果您希望覆蓋2040或2080擠壓件的末端，還可以將額外的M5x8 mm螺絲用于可選的OpenBuilds V形槽端蓋。





降壓驅(qū)動器板

.25“圓盤，.25”墊圈，以及用于精密尾聯(lián)軸器的彈簧都是在我當(dāng)?shù)氐奈褰鸬曩I的。

這里使用的腿是中間人的REACH3D 2040短支撐支架腳：


所使用的OpenBuilds Nema 23和Nema 17電機(jī)安裝、V形槽端蓋和間隔塊stl文件是由tjb1提供的OpenBuilds部件：


我3D打印了Nema 23電機(jī)安裝支架(Motor_mount_Platform_NEMA23.stl)和間隔塊(Spacer_Block_V_Slot.stl)，它們足夠堅固，無需進(jìn)一步修改即可執(zhí)行。然而，3D打印的Nema 17馬達(dá)模板(Motor_mount_Plate.stl)本身不夠堅固，無法正常工作。在切片軟件中，Nema 17 Motor_mount_Plate.stl文件與nikosEB_4.stl文件疊加，以創(chuàng)建所使用的修改后的雞蛋電機(jī)安裝。打印的部分足夠堅固，但打印后需要清理電機(jī)安裝中心孔以允許電機(jī)安裝。

編輯2019年2月2日上傳的兩個OpenBuilds電機(jī)板的8 mm厚版本，并推薦這些。

Precision Tail Coucher專為安裝在0.25英寸的軸上而設(shè)計。雖然Eggbot Pro和Niko的彩蛋涂漆器都使用滾珠軸承來固定尾部聯(lián)軸器軸，但其他型號的Eggbot使用塑料襯套，該型號也是如此。塑料襯套組件是通過在切片軟件中將軸_collar.stl文件疊加到nikosEB_4.stl文件中打印出來的。

此處使用的筆臂是TML為EggBot使用的遠(yuǎn)端筆臂：


在筆臂上使用兩個Artex mg()拇指螺絲帽和(2)M4x25 mm螺絲和螺母：


在一個拇指螺絲帽上使用了額外的M4指骨螺絲(M4_Thumbcrew.stl)，用于將遠(yuǎn)端筆臂組件固定到筆臂聯(lián)軸器上。

筆臂聯(lián)軸器來自nglasson改進(jìn)的可打印雞蛋機(jī)器人，如下：