帶激光雷達掃描儀的XRAD真正的激光爆炸機

這件事是激光雷達（紅外）掃描儀建設（也許有一天激光爆炸機的事情，見下文）。這是一個真正的紅外距離，或連接到一個三點二分之一。它在1.8英寸Adafruit TFT上顯示實時信息。使用servo.h lib從60-120度掃描角度。另外，Adafruit FXMini用于8針觸發(fā)的聲音。啟動，默認的嗡嗡聲，每0-6米距離的聲音（6增量）。它適合任何皮卡丁尼鐵路。我的激光槍上剛好有。上面最后一張照片是激光雷達射入5-7米外的角落！很酷！ 代碼的初始位來自超聲波傳感器，但距離（最大40cm）沒有用處。因此，我將代碼轉換為使用TFMini，其范圍為14米。實際上只有10米是有用的，所以我調整顯示代碼顯示最大10米范圍。在~6m外，如果沒有反射物體，將播放默認的嗡嗡聲。在6米范圍內，有6個警告蜂鳴聲，每一個都以節(jié)奏和音調遞增。您可以從TFMini retailewebsite/github獲得一些所需的代碼。然后，我添加了一系列聲音代碼，更改了掃描模式，添加了一個冷啟動顯示器，當物體“危險”靠近時，顯示器將顯示一個白點，小于r2（r2=r?u光束*.33或~3.3m），當r2和10m之間時顯示一個紅點。引腳選擇為Teey 3.2定義，使布線變得輕而易舉（代碼鏈接見下文）。 這個設置還需要聲音文件，我在Audacity上創(chuàng)建的聲音文件使用16000Hz wav的混合單聲道，以便FXMini可以快速播放它們。必須使用3904 traisto才能充分利用FXMini的循環(huán)/保持/播放功能，因為串行控制不容易實現(xiàn)8個音軌。有關詳細信息，請參見adafruit FX教程。開關模式是超級容易使用，這就是為什么我喜歡這些adafruit wav板。我沒有辦法把wav文件上傳到這個網(wǎng)站上，這樣你就可以在youtube上收聽并制作自己的wav文件。請參見youtube鏈接。 設計用于安裝在RIS PEQ盒上的3D部件（如下圖所示，但不帶電池： . 盒子的一端被修剪掉，剛好可以讓盒子成為一個開放的“通道”，可以容納所有的電子產(chǎn)品。另一端是一個可拆卸的蓋子，可拆卸且不使用。然后所有的顛簸都被磨平了，這樣兩個底盤就可以滑動了。 基本零件清單： 三通3.2（3.3v邏輯?。┻@是一個可靠的耐用板w/快速處理器 TFMini（3.3v邏輯?。?小蘋果 帶低壓保護的Pololu微型按鈕電源開關 Pololu 5V，5A降壓穩(wěn)壓器D24V50F5 蘋果1.8TFT led瞬時按鈕開關天使眼12毫米黑色外殼，任何顏色的led u型 1 x 300歐姆電阻器（用于天使眼） 8 x 500歐姆電阻（介于三通引腳和3904底座之間） 8 x 2n3904列（當三通通過3904s觸發(fā)時，接地FXMini 8波） 標準尺寸伺服（我有幸與雙葉S3004，一些其他品牌的掃描在revee，顯示掃描線和伺服寫入鏈接，因此您必須在伺服寫入（一）；） 揚聲器：CE32A-4 Adafruit 2.5瓦D級放大器 氟離子2S 7.4V 800mAh 25C JST Lipo 一堆小小的六角頭木螺釘 以及常用的焊料、電線、工具等。。。。。 閱讀說明：電池蓋是一個緊密配合，但需要一個基礎的延伸和方法暫時固定到電池盒。這是一個原型。大多數(shù)東西都很合身，但要把它當作一個工具箱。您還必須在TFMini底座正下方的掃描頭底盤上添加一塊非常薄的塑料（一個蓋子），以隱藏伺服。我使用Devcon兩件式塑料焊機（Ace五金）。對腹肌很有效。 揚聲器安裝在掃描頭底盤的后部。有一個揚聲器蓋環(huán)，必須用斜切的方式進行修整。標準伺服適合w/最小的配件到伺服插槽，前伺服安裝螺絲到掃描頭底盤捕捉伺服。然后用四個螺釘將伺服機構固定到位。 TFMini使用2個螺釘安裝到伺服支座的前部。請注意，TFMini支架位于實際的Futaba伺服臂支架下方，該支架用螺釘固定在TFMini支架的頂部。這樣可以為導線提供更好的間隙。您必須清理TFMini伺服安裝孔。 TFMini是一個有點脆弱的單元。3.3v邏輯和5v電源，就像Teey 3.2?。?！別把車掉了。布線不具挑戰(zhàn)性，只是一個緊配合。請參閱我的一些視頻和圖片的基本布線。不要關閉任何三通或FXMini 3.3或5v pi來運行伺服。將蓄電池電源連接到電壓調節(jié)器接頭，然后連接到低壓pololu開關（由瞬時角度眼動開關觸發(fā)），然后將電源連接到所有板、伺服、TFMini等，并確保所有接地均連接到公共接地。然后回到pololu開關。pololu低壓開關可處理超過所需安培數(shù)的電流。一些基本接線見上圖。 在將電池盒粘合到位之前，請確?？梢詫㈦姵匕惭b在伺服系統(tǒng)前面。接線、電池接頭、5v調節(jié)器和2瓦放大器安裝在伺服的每一側。蒂伊，3904's，F(xiàn)XMini去PEQ。確保您可以訪問FXMini和Teey上的micro-usb端口，以防您想要更新它們。同時，隔離電路板。我用膠帶把它們包起來。 另外，我把TFT熱粘在TFT支架的背面，然后把TFT支架、TFT防護罩、機箱和Devcon塑料焊接在一起。確保焊接在TFT導線上。有一個切口在TFT安裝額外的LED如果你想添加。然后，整個裝置從pic導軌鎖定端滑過PEQ，掃描頭底盤從另一端滑過PEQ（或者您可以制作自己的pic導軌安裝系統(tǒng)和盒子）側導軌將裝置固定在一起（制作一個鏡像副本以獲得2個部件），但我發(fā)現(xiàn)電子線路太緊了，不能冒險在原型機上擰在一起。如果你小心的話，你可以用更少的電線和在側支架上用更短的螺絲。 請記?。耗赡苄枰淖兎较颍椒藕?或使用支架以獲得最佳的3D打印效果。 關于真正的激光爆炸機：它有一個等離子核心電源內部運行的一個完全可移動的自我供電剪輯飾品。爆炸機本身的3D部件相對較少。主要是為內部功能加工鋁件。使用2個寬光束綠色激光器。你可以在這里看到： wcrbZE&t=3秒 當然，總是有更好的方法來編寫代碼，但下面是我想到的。您可以在這里找到代碼： 或者在這里： 如果你看不到代碼，你可能不得不加入。它是免費的，是一個偉大的網(wǎng)站！ 以下是激光雷達的工作原理： 聲音和顯示（我需要使啟動時間延長約1.5秒，以匹配脈沖效果）。而且，太接近默認的嗡嗡聲效果…：