迷你V型尾直升機（基于EMaglios TriCopter）

它始于EMaglios Tricopter，這肯定會得到一個經(jīng)典！
我在建造和駕駛這架三人直升機時玩得很開心，所以我決定嘗試“莫雷奇”的v型尾改裝。我的天哪！mini只能打印120x120x120mm，所以我在這兩種情況下都使用了“omegatron”的拆分部分。
和制造商“DaWoJnA”聊了一會兒，我找到了一個更好的方法來連接手臂。
我不需要FPV功能，所以我決定關(guān)閉相應的孔。知道直升機里越來越熱了，我做了一些（我認為）更有效的進氣口。
臂上有開口來固定M3螺母，現(xiàn)在連接它們比以前容易得多，也更安全。
我把手臂分成兩部分，手臂和馬達支架。現(xiàn)在可以在理想位置打印，以保持穩(wěn)定性。尾巴也一樣。在這里，我關(guān)閉了不需要的伺服電纜入口和擴大了額外的電機電源電纜上入口。
我把零件粘好，然后用烙鐵把接縫焊好。
注意?。∷胁考寂c原部件兼容，因此您可以根據(jù)需要選擇最佳組合。所以f.ex。從這里可以使用EMaglio的原始身體和新手臂。
最后我可以告訴你，這個小東西是個可怕的野獸。它又快又敏捷，我想要掌握這架直升機需要一些時間。即使找到正確的PID設(shè)置也將是一個挑戰(zhàn)（我希望naze32s自動調(diào)諧會有所幫助）。我有1300毫安時的飛行時間，大約9分鐘。
我想再次感謝以上提到的membemake為他們所做的工作，我將非常高興看到您的make！
今天在測試和優(yōu)化PIDs時做了一個小剪輯->
07.25. 更新
應要求加入下半身和中半身?？晒┫螺d。
應要求：
我的零件清單：
4x Emax 2204 2300kv電機
4x Emax 12A ESCs，帶5V BEC和BLHeli
1x Naze32全飛行控制器
4x 5x3道具（6x3也適用）
每個臂2個M3螺釘和螺母
LiPo蓋用2x M3螺釘
3S LiPo，1300mAh（尋找dimeio，Lipos from Zippy fit well）
我想就這樣吧，希望這會有幫助。。。
順便說一句：如果你喜歡我的貢獻和設(shè)計，請隨時給我小費；（o）