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發(fā)布時(shí)間：2021/5/7 20:20:00
tsoj0bkk
遠(yuǎn)程自主機(jī)器人（R.A.D.）是一種基于三軌SCAD的全功能3D打印DIY機(jī)器人( 亮起2個(gè)按鈕控件允許4個(gè)基本功能，包括2.4ghz數(shù)字RC控制、帶超聲波目標(biāo)回避/音頻調(diào)查跟蹤的自動(dòng)漫游、電機(jī)或待機(jī)和診斷串行讀數(shù)。作為一個(gè)附加功能，我在自主模式下的RC超控編程，因此用戶可以在任何時(shí)候采取完全控制，以防止任何事故。
當(dāng)我在Thingivee.com上看到所有的三軌式機(jī)器人底盤(pán)后，我有了一個(gè)強(qiáng)烈的愿望，要在這些設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上建造一個(gè)小型機(jī)器人平臺(tái)。我開(kāi)始與三軌SCAD維昂和TT電機(jī)，因?yàn)槲腋矚g單部分底盤(pán)以及便宜的愛(ài)好電機(jī)選項(xiàng)。我將這些部件導(dǎo)入Fusion 360，并開(kāi)始設(shè)計(jì)自己的安裝部件，以連接各種常見(jiàn)的Arduino seor模塊。
與任何機(jī)器人設(shè)計(jì)一樣，你需要將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、馬達(dá)和電源納入設(shè)計(jì)的其余部分。在這種情況下，我選擇了一個(gè)T-1228A 12V 8000mAh可充電鋰離子電池組，因?yàn)樗姓_的安培數(shù)和適合之間的SCAD電機(jī)安裝緊貼。我制定了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的LM2596S直流3A降壓功率調(diào)節(jié)器安裝，然后使用第二個(gè)調(diào)節(jié)器直接飼料的電機(jī)控制器結(jié)束。
有一個(gè)定制的3D印刷電路板( I/O pi、電源連接、seor連接頭、RC接收器、LED電阻、電機(jī)濾波器電容和LM298N微型電機(jī)控制器。這些連接是手工焊接使用22G cat5E實(shí)心線和緊環(huán)焊接方法。物體回避由一個(gè)HC-SR04超聲波傳感器處理，該傳感器被編程為在機(jī)器人前進(jìn)路徑25cm內(nèi)檢測(cè)到物體時(shí)啟動(dòng)回避功能。
我希望這個(gè)小機(jī)器人有一些人機(jī)交互功能，所以我集成了2個(gè)MAX9814麥克風(fēng)放大器模塊。在自主功能（我稱(chēng)之為終止模式）中，機(jī)器人每隔幾秒鐘停止一次，并比較頭部?jī)蓚?cè)的聲級(jí)。無(wú)論哪一側(cè)的聲音最高，機(jī)器人都會(huì)開(kāi)始向哪一側(cè)行駛。
我的fit設(shè)計(jì)使用了一個(gè)Foscam FI8909W，用于機(jī)器人的無(wú)線視頻傳輸。伺服安裝，伺服臂和面板的設(shè)計(jì)，以連接所有搜索引擎優(yōu)化到相機(jī)。我后來(lái)設(shè)計(jì)了一個(gè)新的頭部，伺服安裝，并為所有搜索引擎優(yōu)化伺服臂，使所有不需要相機(jī)更容易建立。新的頭部設(shè)計(jì)還允許RC接收器板隱藏在流漿箱內(nèi)。
C控制是由一個(gè)2.4Ghz的無(wú)線接收器處理的，這個(gè)接收器是從沃爾瑪以19.88美元的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)的RC漫游者玩具（新的明亮RC沙丘跟蹤特技車(chē)）中報(bào)廢的。選擇這種特殊的RC車(chē)輛是因?yàn)槠涮箍耸睫D(zhuǎn)向和2.5ghz數(shù)字控制。這是真的令人興奮的看到廉價(jià)鋼筋混凝土玩具從新光明正在出售的數(shù)字遙控系統(tǒng)和價(jià)格仍然相當(dāng)便宜。用很好的范圍做很好的愛(ài)好控制設(shè)置。
我已經(jīng)包括了我創(chuàng)建的所有.stl文件，一個(gè)接線圖，以及我最新的完整的Arduino.ino機(jī)器人操作系統(tǒng)版本。
希望你喜歡，
索普羅
遠(yuǎn)程自主機(jī)器人（R.A.D.）是一種基于三軌SCAD的全功能3D打印DIY機(jī)器人( 亮起2個(gè)按鈕控件允許4個(gè)基本功能，包括2.4ghz數(shù)字RC控制、帶超聲波目標(biāo)回避/音頻調(diào)查跟蹤的自動(dòng)漫游、電機(jī)或待機(jī)和診斷串行讀數(shù)。作為一個(gè)附加功能，我在自主模式下的RC超控編程，因此用戶可以在任何時(shí)候采取完全控制，以防止任何事故。
當(dāng)我在Thingivee.com上看到所有的三軌式機(jī)器人底盤(pán)后，我有了一個(gè)強(qiáng)烈的愿望，要在這些設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上建造一個(gè)小型機(jī)器人平臺(tái)。我開(kāi)始與三軌SCAD維昂和TT電機(jī)，因?yàn)槲腋矚g單部分底盤(pán)以及便宜的愛(ài)好電機(jī)選項(xiàng)。我將這些部件導(dǎo)入Fusion 360，并開(kāi)始設(shè)計(jì)自己的安裝部件，以連接各種常見(jiàn)的Arduino seor模塊。
與任何機(jī)器人設(shè)計(jì)一樣，你需要將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、馬達(dá)和電源納入設(shè)計(jì)的其余部分。在這種情況下，我選擇了一個(gè)T-1228A 12V 8000mAh可充電鋰離子電池組，因?yàn)樗姓_的安培數(shù)和適合之間的SCAD電機(jī)安裝緊貼。我制定了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的LM2596S直流3A降壓功率調(diào)節(jié)器安裝，然后使用第二個(gè)調(diào)節(jié)器直接飼料的電機(jī)控制器結(jié)束。
有一個(gè)定制的3D印刷電路板( I/O pi、電源連接、seor連接頭、RC接收器、LED電阻、電機(jī)濾波器電容和LM298N微型電機(jī)控制器。這些連接是手工焊接使用22G cat5E實(shí)心線和緊環(huán)焊接方法。物體回避由一個(gè)HC-SR04超聲波傳感器處理，該傳感器被編程為在機(jī)器人前進(jìn)路徑25cm內(nèi)檢測(cè)到物體時(shí)啟動(dòng)回避功能。
我希望這個(gè)小機(jī)器人有一些人機(jī)交互功能，所以我集成了2個(gè)MAX9814麥克風(fēng)放大器模塊。在自主功能（我稱(chēng)之為終止模式）中，機(jī)器人每隔幾秒鐘停止一次，并比較頭部?jī)蓚?cè)的聲級(jí)。無(wú)論哪一側(cè)的聲音最高，機(jī)器人都會(huì)開(kāi)始向哪一側(cè)行駛。
我的fit設(shè)計(jì)使用了一個(gè)Foscam FI8909W，用于機(jī)器人的無(wú)線視頻傳輸。伺服安裝，伺服臂和面板的設(shè)計(jì)，以連接所有搜索引擎優(yōu)化到相機(jī)。我后來(lái)設(shè)計(jì)了一個(gè)新的頭部，伺服安裝，并為所有搜索引擎優(yōu)化伺服臂，使所有不需要相機(jī)更容易建立。新的頭部設(shè)計(jì)還允許RC接收器板隱藏在流漿箱內(nèi)。
C控制是由一個(gè)2.4Ghz的無(wú)線接收器處理的，這個(gè)接收器是從沃爾瑪以19.88美元的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)的RC漫游者玩具（新的明亮RC沙丘跟蹤特技車(chē)）中報(bào)廢的。選擇這種特殊的RC車(chē)輛是因?yàn)槠涮箍耸睫D(zhuǎn)向和2.5ghz數(shù)字控制。這是真的令人興奮的看到廉價(jià)鋼筋混凝土玩具從新光明正在出售的數(shù)字遙控系統(tǒng)和價(jià)格仍然相當(dāng)便宜。用很好的范圍做很好的愛(ài)好控制設(shè)置。
我已經(jīng)包括了我創(chuàng)建的所有.stl文件，一個(gè)接線圖，以及我最新的完整的Arduino.ino機(jī)器人操作系統(tǒng)版本。
希望你喜歡，
索普羅
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