用于Arduino Nano的盒子，28BYJ-48驅(qū)動(dòng)程序，加上按鈕和固件，用于打開(kāi)、反轉(zhuǎn)、關(guān)閉控制。

把這個(gè)盒子裝到你的谷倉(cāng)門(mén)跟蹤器上，為Arduino Nano和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供干凈的安裝。
在頂部打印蓋子以避免使用支架，然后簡(jiǎn)單地將蓋子滑到燕尾榫上。你需要在任何位置鉆導(dǎo)向孔，你選擇安裝它，但一定要留下你的三腳架安裝間隙。
或者，添加一個(gè)小的按鈕開(kāi)關(guān)（如圖所示），然后將所有這些重新混合的固件提供關(guān)閉和恢復(fù)功能：
單擊一次=打開(kāi)
雙擊=顯示方向
長(zhǎng)按=關(guān)
重要！您需要在Arduino“l(fā)ibraries”文件夾中包含CheapStepper和OneButton庫(kù)。
你問(wèn)，我為什么要看方向？從你的角度看，可能有障礙物，比如欄桿或懸崖，你只能從北邊進(jìn)入追蹤器。或者，你的相機(jī)的位置在谷倉(cāng)門(mén)上升時(shí)會(huì)使它失去平衡，所以最好把它降下來(lái)。它可能是一個(gè)很少使用的函數(shù)，但我認(rèn)為它可能是有用的…另外，它很酷！
重新混合的固件還提供了參數(shù)控制的步驟每轉(zhuǎn)，因?yàn)橛幸粚?duì)夫婦的變化，這些馬達(dá)。為了調(diào)整這一點(diǎn)，只需注釋/取消注釋.ino文件中的第23行和第24行，（如果您不清楚要更改什么，該文件會(huì)被大量注釋。）此外，該固件調(diào)整為每分鐘1.09 tur的big gear（基于28BYJ-48混音中的注釋）
獎(jiǎng)金！使用我的刻度盤(pán)，以確定多少步每轉(zhuǎn)你的特定摩托車(chē)使用。