NUROVER螺旋齒輪自定心夾緊機(jī)構(gòu)

由我和東北大學(xué)MaRover團(tuán)隊(duì)的另外兩名成員共同為我們的6自由度手臂和新的差速器斜面手腕設(shè)計(jì)。(皮帶驅(qū)動(dòng)差速器手腕)最初的布局和設(shè)計(jì)是由Other完成的，但我在上面做了大量迭代，以獲得最終的外觀和功能。本質(zhì)上，這是一個(gè)傳統(tǒng)的主螺絲夾具，但螺絲安裝在夾具上，螺母圍繞著它們旋轉(zhuǎn)，而螺母則固定在中心，使它閉合時(shí)輪廓要小得多。采用十字軸螺旋螺桿傳動(dòng)。由FormLabs SLS尼龍和各種樹脂、鋼五金及軸承組成。