斯圖爾特平臺(tái)

Stewart平臺(tái)是一種并聯(lián)機(jī)械手（或物體定位器），用于六足望遠(yuǎn)鏡、起重機(jī)技術(shù)、飛行模擬器、衛(wèi)星天線定位。該平臺(tái)由六個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，連接在兩個(gè)不同類型的平臺(tái)之間，其中一個(gè)是固定的，另一個(gè)根據(jù)電動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)