六足蜘蛛機(jī)器人

蜘蛛機(jī)器人STLS：3D打印的六足蜘蛛機(jī)器人構(gòu)建指南
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引言



這個(gè)庫(kù)包含STL文件、3D打印說(shuō)明和蜘蛛機(jī)器人的構(gòu)建文檔，蜘蛛機(jī)器人是一種3D打印的蜘蛛機(jī)器人。無(wú)論你是初學(xué)者還是經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人愛(ài)好者，你都可以在這里找到建造自己的蜘蛛機(jī)器人所需的一切。

致謝

雖然MakeYourPet項(xiàng)目是最初的靈感來(lái)源，但這個(gè)六足蜘蛛機(jī)器人模型中使用的3D部件并不是他們的官方設(shè)計(jì)。特別的榮譽(yù)要?dú)w功于MakeYourPet社區(qū)的一個(gè)不和諧的服務(wù)器用戶“amelendez8”。為了這個(gè)項(xiàng)目的目的，我已經(jīng)改編和修改了他的設(shè)計(jì)。你可以在這里找到他的原創(chuàng)作品。

免責(zé)

這個(gè)項(xiàng)目的目的是為了教育目的。使用電子設(shè)備和3D打印機(jī)時(shí)，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作并閱讀所有安全指南。我們不對(duì)建造過(guò)程中造成的任何損壞負(fù)責(zé)。

必備條件
一種聚乳酸燈絲3D打印機(jī)
電子學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
焊接套件
[可選]像Fusion 360這樣的CAD軟件可用于定制
安裝

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這是YouTube系列節(jié)目的一部分：


組件
身體部位
零件名稱說(shuō)明3D打印說(shuō)明計(jì)數(shù)照片鏈接到STL
框架是機(jī)器人的中心結(jié)構(gòu)。層高：0.2 mm，填充：20%，不需要支架1幀
框架中心伺服夾持器將伺服電機(jī)固定在框架的中心部分。層高：0.2 mm，填充度：30%，支撐：無(wú)2-用于六腳框架中心伺服支架
框架側(cè)伺服夾持器保持框架兩側(cè)的伺服電機(jī)。層高：0.2 mm，填充度：30%，支架：無(wú)4框側(cè)伺服支架
甲殼由3部分組成：前、中、后。采用舌形和凹槽技術(shù)設(shè)計(jì)，便于快速組裝。層高：0.2 mm，填充：20%，支撐：是，1套外殼正面
甲殼中間
背甲
電源艙將2S LIPO電池牢牢固定住。層高：0.2 mm，填充量：30%1電源室
電源室門(mén)用于電源室。未來(lái)改進(jìn)：卡扣式設(shè)計(jì)。層高：0.2 mm，填充度：20%，支架：1號(hào)電源室門(mén)
電子板位于電源艙和機(jī)架之間，將電子設(shè)備固定到位。層高：0.2 mm，填充：20%1電子板
控制器板設(shè)計(jì)用于容納像樹(shù)莓PI或Servo 2040這樣的控制器?？梢赃B接到電子板或外殼(中間)。層高：0.2 mm，填充：20%1控制板
腿部部位
零件名稱注釋3D打印說(shuō)明計(jì)數(shù)照片鏈接到STL
伺服關(guān)節(jié)將伺服組件連接到腿組件每個(gè)腿伺服關(guān)節(jié)3個(gè)
腿肋增加了腿的結(jié)構(gòu)完整性，每條腿肋骨2根
髖關(guān)節(jié)側(cè)1腿上部，連接到伺服關(guān)節(jié)層高度：0.2 mm，填充：30%1每腿髖關(guān)節(jié)側(cè)1
髖關(guān)節(jié)側(cè)2與髖關(guān)節(jié)側(cè)1相伴，構(gòu)成大腿部分。層高：0.2 mm，填充量：30%，每條腿髖關(guān)節(jié)側(cè)2
股骨側(cè)面1腿部中段每條腿股骨側(cè)面1
股骨側(cè)2與股骨側(cè)1相伴，構(gòu)成大腿部分。每條腿股骨側(cè)1個(gè)2
脛骨頂部小腿部分與股骨層連接高度：0.1 mm，填充：30%每條腿脛骨頂部1
小腿的脛骨底端段每條腿1個(gè)脛骨底部
腿部護(hù)盾覆蓋和保護(hù)腿部機(jī)械師每個(gè)腿部護(hù)具1個(gè)
微開(kāi)關(guān)支架將微開(kāi)關(guān)固定到位，以實(shí)現(xiàn)腿反饋，每個(gè)腿微開(kāi)關(guān)支架1個(gè)
微開(kāi)關(guān)蓋用于保護(hù)的微開(kāi)關(guān)每腿1個(gè)微開(kāi)關(guān)蓋
腿部末端腿部，提供更好的抓地力，每條腿末端1個(gè)
爪子使用柔軟的材料尖端，更好的抓地力和無(wú)聲的運(yùn)動(dòng)材料：每條腿爪1個(gè)TPU
其他部分
零件名稱注釋3D打印說(shuō)明計(jì)數(shù)照片鏈接到STL
蜘蛛機(jī)器人支架由兩個(gè)獨(dú)立的部分組成：一個(gè)支架和一條腿。這允許對(duì)機(jī)器人進(jìn)行空中測(cè)試。腿可以固定在穩(wěn)定的物體上，如三腳架或重物，以增加穩(wěn)定性。層高：0.3 mm，填充度：40%。對(duì)于更高的站立，請(qǐng)?jiān)赯方向上縮放腿部。1套(1個(gè)站立，1條腿)腿

站
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許可證

該項(xiàng)目在麻省理工學(xué)院的許可下獲得許可-有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱LICENSE.md文件。