六足步行機(jī)器人Vorpal

這里有一個(gè)1分鐘的介紹視頻
我使這一切都是開(kāi)源的，并恭敬地請(qǐng)您coider支持該項(xiàng)目。我們成功地為Kickstarter提供了資金，售出了數(shù)百套套件，現(xiàn)在我們有了自己的商店。我們不僅僅有六足類(lèi)的電子產(chǎn)品，我們還有各種對(duì)小型機(jī)器人和其他機(jī)器人有用的東西項(xiàng)目：Vorpal機(jī)器人與六腳套件和零件一起存放
重要提示：注冊(cè)我們的新產(chǎn)品通訊和改進(jìn)通知：Vorpal商店通訊列表
到底是什么？
這是一個(gè)可怕的三維打印，開(kāi)源，藍(lán)牙控制，刮可編程戰(zhàn)斗六足與三維打印游戲板和一系列配件玩不同的游戲。我是說(shuō)，說(shuō)真的，讓這個(gè)概念在你身上流行一下。你絕對(duì)需要這個(gè)小家伙在你家里跑來(lái)跑去！
相關(guān)事物
伏爾帕爾戰(zhàn)斗六足動(dòng)物被建造成可拆卸的。我們已經(jīng)發(fā)布了一系列兼容的項(xiàng)目，希望社區(qū)能做出更多貢獻(xiàn)。
沃帕爾機(jī)器人公司的相關(guān)產(chǎn)品，有限責(zé)任公司：2539659：Vorpal Joust GameThing 2546533:Vorpal Capture the Flag GameThing 2555606:Vorpal Fidget Spinner Challenge GameThing 2538181:Vorpal Eye decoriothing 2538179:Vorpal Name Plate decoriothing 2548308:Vorpal HC-SR04 Rangefinder Seor brackething 2615267:Vorpal Hexapod Stand
加入我們的社區(qū)！以下是一些相關(guān)的東西，由沃帕爾修士：東西2797112：樂(lè)高兼容六足動(dòng)物圖片2730373：莫霍克頭發(fā)裝飾圖片2743717：侵略性的眼睛圖片272325：花式編織上衣和其他模型圖片2667661：銘牌生成器定制圖片2597686：空白銘牌圖片2603057：基于VorpalThing的Midieval六足動(dòng)物設(shè)計(jì)：2640065:腳靴2664081:腳拖鞋
它到底能做什么？
快速功能列表（請(qǐng)參閱Vorpal Combat Hexapod Wiki上的完整詳細(xì)信息：
所有零件無(wú)支撐打印。有些零件確實(shí)需要邊緣或木筏來(lái)保持床身，以避免翹曲。但一般來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)相當(dāng)容易打印。
可從3D打印游戲板直接訪(fǎng)問(wèn)60種不同的motio，包括步行、跳舞和打斗模式。這些可以用于制造或教室的許多有趣的活動(dòng)。下面是一些示例活動(dòng)，更多的是關(guān)于Vorpal的網(wǎng)址：Fidget Spinner挑戰(zhàn)活動(dòng)視頻游戲視頻障礙活動(dòng)視頻
Gamepad有一個(gè)很酷的錄制模式，允許你錄制一組Gamepad動(dòng)作，然后用一個(gè)按鈕重放它們，非常適合像“舞會(huì)”這樣的課堂活動(dòng)在那里，學(xué)生們?yōu)橐粋€(gè)受歡迎的歌曲：舞會(huì)視頻
磁性附件環(huán)繞在帽子周?chē)?，非常適合裝飾、銘牌或小型裝飾
機(jī)器人前面的一個(gè)附件端口允許您為游戲和戰(zhàn)斗風(fēng)格附加可選附件，如搏擊、捕獲旗幟、超聲波測(cè)距儀等。
我們提供了一系列可打印的3d配件，您可以自己開(kāi)發(fā)更多！
將gamepad插入計(jì)算機(jī)的USB端口，它就變成了MIT Scratch拖放編程語(yǔ)言的編寫(xiě)工具！木琴刮擦活動(dòng)視頻
我們有一套完整開(kāi)發(fā)的Scratch exteion塊，可以讓您使用Scratch完全控制robot，包括從robot讀取seo和使用值修改行為。抓傷利用超聲波測(cè)距視頻進(jìn)行避障
因?yàn)樵S多學(xué)校使用Scratch來(lái)引入編程，這使得Vorpal戰(zhàn)斗六足機(jī)非常適合教育用途！
有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱我們的Vorpal Scratch編程指南。
我們用Scratch超越了職責(zé)的召喚：你可以在Scratch中編程新的六足動(dòng)物動(dòng)作，然后上傳到gamepad按鈕！
你可以有60個(gè)自定義操作，由“長(zhǎng)按”模式按鈕觸發(fā)。
短按再次執(zhí)行默認(rèn)操作。
1小時(shí)的電池壽命，從常見(jiàn)的，廉價(jià)的“18650”鋰電池（用于許多可充電手電筒）。
它就像一個(gè)巨大的脂肪AA電池，它們每個(gè)大約3美元（六足動(dòng)物需要兩個(gè)），可以再充電1000次！在亞馬遜或其他地方可以買(mǎi)到。
Gamepad采用標(biāo)準(zhǔn)的9v traistor電池。
所有公開(kāi)發(fā)布的三維模型源文件Ohape.com網(wǎng)站因此，黑客，混音，或擴(kuò)展這個(gè)設(shè)計(jì)到你的心的內(nèi)容！
所有Arduino和Scratch源代碼都公開(kāi)發(fā)布在GitHub上(
完整的文檔，包括構(gòu)建itructio、游戲和活動(dòng)、技術(shù)信息、gamepad和hexapod用戶(hù)指南，都在我們的wiki上?？梢宰屇L(fǎng)問(wèn)所有其他頁(yè)面的主頁(yè)如下：( The\u Hexapod）有一個(gè)側(cè)邊欄，有指向其他信息頁(yè)面的鏈接。
我在哪里可以得到電子零件清單和構(gòu)建Itructio？
有關(guān)完整的build iTrucio和物料清單，請(qǐng)參閱我們的build iTrucio頁(yè)面。
零件有很多來(lái)源，但我們希望你能從我們的采購(gòu)全部或部分零件商店：Vorpal Robotics與六腳套件和零件一起存放
你可以購(gòu)買(mǎi)完整的套件，或者只是你在別處找不到的零件。
我們提供的套件具有以下特點(diǎn)：
你需要的每一個(gè)非3D打印部件都包括在內(nèi)，電子設(shè)備，伺服馬達(dá)，藍(lán)牙模塊，螺絲，磁鐵，整個(gè)9碼。
無(wú)需焊接；我們?yōu)槟附?！非常適合那些不知道如何處理焊接的學(xué)校。
gamepad和hexapod的Arduino納米處理器都預(yù)裝了控制程序；只需將它們插入并運(yùn)行即可。
每個(gè)套件中的藍(lán)牙模塊配置為開(kāi)機(jī)時(shí)自動(dòng)配對(duì)。這意味著，沒(méi)有神秘的“AT”命令或其他令人沮喪的設(shè)置要做。再次，即插即用。
唯一的東西套件不包括電池。電池信息見(jiàn)下文。
如果您沒(méi)有滿(mǎn)足最低要求（5.9“立方體建筑面積）的3D打印機(jī)，我們也會(huì)銷(xiāo)售3D打印部件。
我們還為那些只想用它來(lái)學(xué)習(xí)或教授編程、使用活動(dòng)等的學(xué)?；驉?ài)好者銷(xiāo)售完全構(gòu)建和測(cè)試的六足動(dòng)物。
這東西真的有用嗎？
在超過(guò)18個(gè)月的發(fā)展，這已經(jīng)工作，返工，磨練到完美。去年夏天，在阿巴拉契亞女孩為期六周的STEM項(xiàng)目中使用了它（8只六足動(dòng)物），取得了巨大的成功。我們受邀參加紐約創(chuàng)客博覽會(huì)，我們?cè)诩~約市的美國(guó)無(wú)畏號(hào)?？蘸教觳┪镳^上進(jìn)行了教師技術(shù)培訓(xùn)，在New Jeey Science教師STEM大會(huì)上進(jìn)行了演示，包括實(shí)踐活動(dòng)，我們?cè)谫M(fèi)城的Franklin Ititute科學(xué)中心舉辦了為期2天的研討會(huì)。我們的一個(gè)六足動(dòng)物甚至在博物館的3D打印機(jī)區(qū)展出！我們已經(jīng)賣(mài)了幾百個(gè)去制造，學(xué)校，黑客空間和其他組織。這個(gè)東西是為真正的人，在使用真正的學(xué)生和教師培訓(xùn)，與專(zhuān)業(yè)水平的軟件，使其工作。
這真的是開(kāi)源的嗎？
所有的3D模型都是開(kāi)源的，還有用于hexapod和gamepad的Arduino代碼，以及Scratch block擴(kuò)展。所有的開(kāi)放式電源項(xiàng)目，如阿杜比諾或阿杜比諾（阿杜比諾）的迷你伺服電源。
有關(guān)特定的開(kāi)放源代碼許可證，請(qǐng)參閱我們網(wǎng)站的開(kāi)放源代碼許可證信息頁(yè)。
我從哪里獲得三維模型、軟件源代碼和活動(dòng)規(guī)則？
3D模型源代碼公開(kāi)發(fā)布在Ohape.com網(wǎng)站，只需創(chuàng)建一個(gè)免費(fèi)登錄，然后搜索沃帕爾戰(zhàn)斗六足動(dòng)物。如果你不知道，Ohape是一個(gè)專(zhuān)業(yè)級(jí)的基于云的CAD系統(tǒng)。
它是免費(fèi)的，只要你的項(xiàng)目是公開(kāi)的，所以你沒(méi)有成本，沒(méi)有它的所有時(shí)間（你完全在瀏覽器）。在不到一分鐘的時(shí)間內(nèi)建立一個(gè)免費(fèi)帳戶(hù)，你就可以開(kāi)始使用專(zhuān)業(yè)等級(jí)系統(tǒng)了。他們知道這個(gè)網(wǎng)站是怎么建立的。
Arduino源代碼和Scratch擴(kuò)展代碼公開(kāi)發(fā)布在GitHub上(
適合業(yè)余愛(ài)好者、制造商和學(xué)校的活動(dòng)在我們網(wǎng)站的游戲和活動(dòng)頁(yè)面上免費(fèi)發(fā)布。
電池信息
Gamepad采用標(biāo)準(zhǔn)的9v traistor電池（堿性或可充電電池，如NIMH）。
Hexapod需要兩個(gè)18650鋰離子充電電池。雖然很多人不熟悉這種電池，但它們的搖滾樂(lè)。它們?cè)趤嗰R遜和其他地方很常見(jiàn)，因?yàn)樗鼈兪怯脕?lái)做手電筒的。它們很便宜：你只需12到15美元就可以買(mǎi)到一個(gè)包含智能充電器和兩個(gè)18650電池的捆綁包。
他們?cè)诹菣C(jī)上運(yùn)行了80分鐘！它們很輕，對(duì)伺服馬達(dá)施加的壓力較小。它們可以再充電1000次。超級(jí)經(jīng)濟(jì)！你開(kāi)始在你的項(xiàng)目中使用這些電池，你再也不想使用AA或AAA電池組了，相信我。
（我們不把這些放在工具箱里的唯一原因是margi的電池太少了，我們把它們運(yùn)到人身上實(shí)際上會(huì)賠錢(qián)。）