魚雷模型

這是一個通用魚雷的模型，可以用一個500大小的電動機操作，雖然其他較小的電動機應(yīng)該很容易適應(yīng)。我用Sketchup設(shè)計了除螺旋槳以外的零件，然后導(dǎo)出到STL。我用jSDN設(shè)計了螺旋槳，然后導(dǎo)出到STL。
物料清單
4 x Fi（塑料，可打印）
2 x大體管（塑料，可打印）
1 x小體管（塑料，可打?。?br>1個鼻子（塑料，可打?。?br>1個發(fā)動機支座（塑料，可打?。?br>1 x尾部（塑料，可打?。?br>4個耦合環(huán)（塑料，可打?。?br>4 x M3 40 mm螺釘
4 x M3螺母
2 x M3 8 mm螺釘
直徑為1 x 3 mm的軸
1 x 3 mm內(nèi)徑黃銅管
1 x電機500尺寸
1 x 7.2 V鎳鎘電池
1 x 25 A電動速度控制器（ESC）
1個Arduino式可編程板
印刷
我使用了XYZPrinting Da Vinci Jr 1.0打印機和XYZPrinting natural PLA。一般打印參數(shù)為：
無需支撐材料或模板粘合
標準速度
210-215度擠出機溫度
fi的特定參數(shù)：
固體印刷（100%填充）
0.1 mm層高
發(fā)動機支座的特定參數(shù)：
支撐材料
蜂巢，低神
建筑物
把兩個大管子和一個小管子粘在一起，在每對管子之間穿入連接環(huán)。我用的是Araldite型環(huán)氧粘合劑。膠水固化時，檢查管子是否保持筆直。將剩余的車鉤粘到車頭上，然后將其安裝到車身管中而不粘上，并使其在直線放置時固化。
修剪和鉆后錐和電機安裝，使螺釘容易安裝。把四個fi粘到尾錐的凹處。把銅管粘到后錐上。我使用PoxPoL風格的環(huán)氧樹脂膠泥，你可以形成粘土樣，然后適合錐包裝黃銅管。將電機、全軸和電機支座與后錐安裝到位，以便正確對齊黃銅管和軸。一旦所有的東西都固化了，把螺母粘到電機底座的內(nèi)部。我使用POXPOPOL風格的膠泥。
準備好所有的電子設(shè)備和電線，以便于操作。一是一切準備就緒，并已徹底檢查，是時候提供水密性。用凡士林填充四個螺釘孔，并在后錐和發(fā)動機支座之間切一個橡膠圈。然后將發(fā)動機支座粘到車身管上。然后將鼻罩安裝到車身管上，而不必實際粘合。我用鴨絨帶把它扣牢。
操作
您可以在GitHub中找到Arduino板的示意圖和程序：

對Arduino板進行編程，使其在短時間內(nèi)為電機供電（2-10秒，取決于要測試的池的大?。?。使用簧片開關(guān)激活程序。把魚雷的頭部稍微向上修剪一下，放置足夠的壓艙物，這樣你就可以接近中性浮力，但保持在正浮力的一側(cè)。