美國(guó)宇航局3D打印工藝動(dòng)畫(huà)挑戰(zhàn) - 電子束自由形式制造 - 莎拉·哈拉比耶和明飛（多里斯）葉

美國(guó)宇航局挑戰(zhàn)：人類額定航天器3D打印工藝動(dòng)畫(huà)由莎拉·哈拉比赫和明飛（多里斯）葉在這個(gè)項(xiàng)目中有兩個(gè)主要的設(shè)計(jì)組件 - 電子束自由形式制造（EBFF）用于制造獵著壓力容器結(jié)構(gòu)， 并將增材制造分解技術(shù)應(yīng)用于火龍基地的隔熱保護(hù)。我們選擇了EBFF方法，因?yàn)樗倪m應(yīng)性和適應(yīng)性，以適應(yīng)各種工作環(huán)境，無(wú)論是在真空或環(huán)境環(huán)境。美國(guó)宇航局也對(duì)此進(jìn)行了深入研究，因此是這一應(yīng)用的兼容技術(shù)。有兩個(gè)機(jī)器人手臂在環(huán)形軌道上移動(dòng)。每個(gè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)都可實(shí)現(xiàn) 4 自由度，由機(jī)器人體內(nèi)的兩個(gè)滾球和嵌入在軌道上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械臂設(shè)計(jì)的獨(dú)特方