發(fā)布時間：2025/3/15 14:15:00
采用的是懸臂式三坐標機械手，升降機構采用的是絲杠傳動、旋轉機構采用的是齒輪傳動、抓取方式采用的是真空吸盤抓取方式。在設計時主要是通過完成升降機構絲杠傳動的參數(shù)和結構設計、旋轉機構齒輪傳動的參數(shù)計算和結構設計、抓取機構的吸盤真空吸力和選型來完成整個上下料的設計。
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