為了更好的播種，農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人掘地和播種

挖掘工具和填孔工具，使播種更加可靠，適合農(nóng)業(yè)機(jī)器人使用。在上一次更新中，我還添加了第二個(gè)挖掘工具，它更加圓潤(rùn)。
我最近買了一臺(tái)FarmBot Genesis 1.5。在播種過(guò)程中，我會(huì)將播種工具推入土壤，而真空泵將種子固定在工具上。通常種子會(huì)掉下來(lái)，工具會(huì)吸走灰塵顆粒。
現(xiàn)在，我使用DIGR工具fit為種子創(chuàng)建一個(gè)洞。我慢慢地把挖掘工具插入土壤中（最大速度的25%）挖洞。然后我用創(chuàng)世紀(jì)播種工具把種子撒進(jìn)去。然后，我用銼刀把種子周圍的土壤推回原位。最后，我輕輕地澆水。
挖掘刀具偏置位置大致與播種機(jī)相同（相對(duì)于UTM），即位于刀具的前部中心。所以，不需要補(bǔ)償。將FarmBot發(fā)送到與播種相同的坐標(biāo)。但是，對(duì)于加注，請(qǐng)注意加注工具圍繞UTM居中。為此，我發(fā)送了比種子坐標(biāo)低17毫米的FarmBot（在我的例子中是一個(gè)正的x偏移量）。
我從FarmBot工具Blank開(kāi)始，他們用Genesis 1.0cad文件發(fā)布了這個(gè)工具( 1.5，但我沒(méi)有看到工具空白cad文件發(fā)布。
請(qǐng)注意，我的土壤松軟，這些工具運(yùn)轉(zhuǎn)良好。你要承擔(dān)一切責(zé)任來(lái)確保你不會(huì)弄壞你的農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人或其他任何東西。