Antweight 150g戰(zhàn)機：鼓形旋轉(zhuǎn)器-黑色旋轉(zhuǎn)

介紹BlackSpin，來自致命獼猴桃隊
更新-我現(xiàn)在已經(jīng)包括步驟文件供您下載在我的網(wǎng)站上。
這應(yīng)該允許您在您選擇的CAD程序中輕松地編輯它們。
在這里下載文件-
這是一個150克的鹿角鼓旋轉(zhuǎn)機器人。
最近和V2的幾場戰(zhàn)斗。
這個電子套件-
接線指南在這里，非常簡單-
你只需要一個武器馬達和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。
它的設(shè)計，以適應(yīng)一個100x100mm立方體盒根據(jù)新西蘭Antweight法規(guī)。
幫一個家伙，給我一個機會讓我保持動力。
提示我，如果你想這個設(shè)計繼續(xù)與更新，因為我修補我的戰(zhàn)斗后發(fā)現(xiàn)的弱點。
設(shè)計說明：
電機支架有一個下沉通道，以便電機電纜安全地放置在遠(yuǎn)離武器的位置，并穿過防火墻進入體腔。
我用黑色的膠帶把身體里的所有部件都封起來。我只是把它包在整個身體上。這并不優(yōu)雅，但效果很好。一旦我得到電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)重量下來，這將允許一個頂板被添加。我正在考慮一個明確的聚碳酸酯板蓋。
驅(qū)動馬達很容易快速地安裝在小木塊上。設(shè)計上有孔，可以讓領(lǐng)帶穿過。這些完美地對齊電機齊平的機構(gòu)，保持齒輪安全保護。注意扎帶將適合電機板，所以一定要把電機轉(zhuǎn)過來，使齒輪最少的一側(cè)指出，否則扎帶可能會在齒輪上發(fā)出隆隆聲！
武器架武器容易受到水平旋轉(zhuǎn)的影響。如果你通常面對一個（如：彈片），然后把一個5毫米寬，帶。4毫米厚的鋁帶下來每邊。使用雙面3M防震膠帶安裝，為易碎的PLA塑料增加進一步的防震保護。這兩個都是大多數(shù)模型商店的共同點。當(dāng)心體重！
我還沒有試過，但建議在發(fā)動機對面的武器架上增加一個法蘭軸承。我試過用一個發(fā)熱的銅套，我擔(dān)心會失敗。
物料清單V3成本估算（10月18日澳元）
每種升級/降級和替代升級/降級的具體說明如下。
印刷：誰知道它依賴于這么多如燈絲，DIY等？？
特拉米特17美元
車輪5美元
LIPO 2s 5包21美元。
Drive moto和ESC組合$12.70 美國送貨>
武器馬達$14.70
武器ESC$11.83
電機軸承2美元
電機安裝螺釘$1
開關(guān)，2x 3mm快速接頭，JST電池插頭，塑料楔子，其他雜項$幾美元。
磁鐵（可選3美元）
（未考慮：電池充電器、接收器-建議如下）
更新：Veion 2
鼓V2-[重新設(shè)計 新文件]在對另一個紡紗機進行了一次大的打擊之后，鼓在電機安裝的地方被剪成了兩半。由于3D打印的特性，這是一個弱點。為了解決這個問題，我重新設(shè)計了兩個1.5毫米的洞，通過整個身體的方式鼓。然后你可以把一根1.4毫米的鋼琴線壓在鼓身上，這樣鼓就成了脊?fàn)?。它還增加了外緣的重量，增加了武器的有效性。添加了進程的文件和圖片。
打火機
我用這個FS2A 4CH AFHDS 2A迷你兼容接收機-
但要讓武器從它身上跑掉很難。它需要混合通道，以便ch3可以映射到tramitter上的Var罐，以便更好地控制自旋速度。
谷歌it和他們的線路圖就在那里。如果你需要幫助，請給我留言。它可能會激勵我寫指南。
法蘭軸承鼓安裝[新組件]之前，我使用燒結(jié)銅套管作為鼓安裝套管。天氣太熱，在戰(zhàn)斗中融化了塑料。我把它換成了ID2mm法蘭軸承（詳情如下）。這消除了熱量問題，也使鼓運行平穩(wěn)，振動少！強烈推薦。無需改變設(shè)計，只需將電機對面的安裝孔鉆至所需尺寸。將法蘭安裝在閥體下方（見圖）
驅(qū)動電機ESC V2-[新組件]我現(xiàn)在已經(jīng)開始運行這些：直流微型金屬齒輪電機與內(nèi)置驅(qū)動器-50:1
他們非?？煽?，非常輕，節(jié)省了這么多的內(nèi)部空間(見新增圖片）
接線有點棘手，因為他們需要電源，（如果有人能幫我畫一個接線圖，請給我留言）
磁鐵-[提示]在新西蘭，我們在金屬競技場的地板上跑步，沒有禁止磁鐵使用的規(guī)定。我已經(jīng)添加了一個強大的N52磁鐵底部的身體就在前面的車輪(看圖片）我只是鉆入身體和膠合他們，凹陷了0.5毫米，以防止它粘在地板上。這為推動提供了額外的牽引力，并消除了由于擊打幾下后鼓的振動和輕微不平衡而引起的任何轉(zhuǎn)向問題。
塑料薄膜勺-[提示]在字體上涂一層很薄的塑料薄膜可以幫助我打敗大多數(shù)對手。它裝有雙面膠帶，可以讓你在戰(zhàn)斗之間更換，在每一場戰(zhàn)斗中都有一個鋒利干凈的邊緣。
武器電機-[新組件]-未經(jīng)測試：這臺電機顯然是相同的形式因素作為戴斯BE1104；但其KV值要低得多（4000kv）。較低的k，意味著轉(zhuǎn)速較低（較慢），但在給定電壓下扭矩較大。慢意味著你可以得到一個很好的咬另一個機器人每轉(zhuǎn)。太快了，你只會磨另一個機器人，而不是咬或扔他們。
如果你跑的是DYS-只要以半速或更低的速度跑就可以得到最好的結(jié)果。
更新：Veion 3
白色PETg印花，增加強度?？凑掌?。
1） 在圖案上加一個蓋子。它插入身體并鎖定防火墻。然而，它仍然使用膠帶來固定蓋子。
2） 摩托車一直在輕微移動，所以我把嘴唇放在坐騎上，以更好地保護它們。
3） 在防火墻上增加了一個孔，使得moto可以很容易地在凹坑中互換，不再需要穿過V1、V2的小孔穿線。
4） 在背部添加更多的圓角以增加強度。
5） 增加輪拱直徑。允許您添加硅40毫米泡沫車輪增加抓地力。
主要部件：
車輪：2 x40mm Tamiya泡沫車輪(可替換為40mm D軸（車輪）
驅(qū)動電機：2 x N20 6v齒輪電機300-600rpm
（如果你在一個小競技場比賽，速度會變慢。如果你的i6x低于600轉(zhuǎn)/分，你可以在tramitter上設(shè)置雙速率，使之在開關(guān)上具有慢/快模式。）
驅(qū)動ESC：
2 xFingerTech tinyESC v2-這些是最好的。但是成本$每人34.46加元！
我用了其中的兩個，這工作，但增加了太多的重量，使安裝在非常棘手的組件。你也必須修改這些刪除和縮短電纜等警告。 -
武器電機：1 xDYS BE1104-無刷電機5400KV 2-3S （獲得盡可能低的KV，以快速和武器不會咬到對手。配有2毫米安裝螺栓）
武器ESC：還沒有找到一個我很樂意推薦的。
Turnigy Multistar 32位12A賽車規(guī)格ESC 2~4S（光電）
我目前正在運行這個，我很高興，但總是尋找其他選擇-
電池：Turnigy nano tech 180mAh 2S 25~40C
電車：FlySky i6 FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC電車，無插座iver
接收器：Flysky X6B 2.4G 6CH i-BUS PPM PWM接收器，用于AFHDS i10 i6s i6 i6x i4x （它對武器有很好的故障保護，但非常重?。?br>我用這個FS2A 4CH AFHDS 2A迷你兼容接收機-
但要讓武器從它身上跑掉很難。它需要混合通道，以便ch3可以映射到tramitter上的Var罐，以便更好地控制自旋速度。
雜項：
2個電纜扎帶，用于安裝驅(qū)動電機。需要在2.5-3毫米寬和2毫米厚，以適應(yīng)電機安裝孔。我用這些，他們是完美的！
1個墊片，安裝在武器和身體壁之間，在電機對面。
我用了一個10毫米外徑，1.5毫米厚，3毫米內(nèi)孔。
1個武器安裝螺栓。穿過身體，然后擰進身體。
我用了一個m2×35mm長的螺栓。
1個用于滾筒安裝的法蘭軸承，與電機相對。內(nèi)徑2mm外徑5mm寬3mm
如：
1 x 2mm螺釘， -20mm長。用于安裝滾筒，與電機相對。穿過法蘭軸承。你需要足夠長的時間來給鼓足夠的支持，因為這是所有的影響。到目前為止，2mm已經(jīng)足夠堅固了，但是如果你有多余的重量，越大越好。
6個武器齒。我使用沉頭m2.5 x 5mm螺釘。這些與鼓齒面上的孔相吻合。