發(fā)布時間：2025/7/7 0:14:00
物料搬運(yùn)機(jī)械手，包含整個機(jī)械手三維SW2024建模，包含設(shè)計計算書，有限元分析。 整機(jī)重量 70kg G=70×10=700N=G1底座250+G2其他450N （G3大臂200，G4小臂150，G5腕部100） 底座旋轉(zhuǎn)角度與角速度 （0°，360°），角速度：2.6rad/s 大臂俯仰角度與角速度 （-60°，60°），角速度：3.14rad/s 小臂俯仰角度與角速度 （-45°，45°），角速度：3.14rad/s 腕部旋轉(zhuǎn)角度與角速度 （0°，360°），角速度：2.6rad/s 自由度 6 夾取重量 0-50kg（0-500N）
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