火箭降落傘艙-Arduino控制

這是一個(gè)低成本的基于Arduino的氣壓高度表降落傘釋放器，用于水動(dòng)力寵物火箭的遠(yuǎn)地點(diǎn)。如果需要，測(cè)量數(shù)據(jù)將保存到SD卡。其中保存了速度和高度的數(shù)據(jù)。該裝置將安裝在寵物瓶的頂部?；鸺w必須有兩個(gè)瓶口。一個(gè)用于火箭助推器，一個(gè)用于安裝高度表滑道艙。
更新03_2020：
Cura切片三維模型中若干問(wèn)題的修正
增加了9V電池體
更新04_2020：
為寵物（Apolinaris或Schweppes品牌）增加一個(gè)皮瓣
……對(duì)于那些自問(wèn)我做這些東西是為了哪個(gè)瓶子的人；—）對(duì)不起，我忘了告訴他們
以下是一些很好的解釋：
在安裝接線和焊接模塊時(shí)，請(qǐng)參見(jiàn)接線圖。如果你想使用一個(gè)9V的塊，你必須調(diào)整伺服的電壓，否則這些小伺服將被殺死使用6.8V以上。我使用的是一個(gè)6.6V320mAh的電池，這樣系統(tǒng)將是持久的，重量將幾乎可以。[將伺服連接到NANO上的5V輸出可能不是個(gè)好主意，因?yàn)樗欧赡軙?huì)消耗太多電流，而且很可能會(huì)燒壞電路板-也許這些小家伙是可能的，但我還沒(méi)有嘗試過(guò)。如果它能直接作用于Nano上的5V引腳，我將非常感謝您的反饋；-）]更新：一些人在5Vcc板引腳上安裝了9g伺服系統(tǒng)，顯然它能工作。。。請(qǐng)參見(jiàn)：
下載所有3D部件和Arduino sketch txt文件，并將文件重命名為.ino，然后在Arduino IDE中可用。這是一個(gè)改進(jìn)的草圖（基于M.Goltzsch的概念），擴(kuò)展了oled顯示器和kalman濾波器來(lái)平滑測(cè)量數(shù)據(jù)。您可以在注釋（在草圖中找到）或本文下面找到到github的鏈接，即奇特的Arduino libs（SimpleKalmanFilter.h和SSD1306Ascii.h）。請(qǐng)注意，標(biāo)準(zhǔn)的Adafruit顯示庫(kù)可以提供很多資源-在這種情況下，將草圖上傳到nano是不可能的。在將草圖上傳到Nano之前，在Arduino IDE中下載并安裝這些lib。其他標(biāo)準(zhǔn)lib，如wire.h、spi.h、sd.h或servo.h，應(yīng)該是清晰的，并且可以在IDE中很容易找到。
安裝很簡(jiǎn)單。你需要一些M3螺釘和螺母，一個(gè)從瓶子上切下來(lái)的PET條，用于釋放彈簧，1毫米鋼銷用于伺服，2毫米鋼銷用于鉸鏈，一個(gè)用于PET瓶的蓋子，（頭發(fā)）橡膠，最后一個(gè)，但至少是一個(gè)小鉤子來(lái)連接滑槽。
零件清單：
-Arduino納米
-SD卡讀卡器（使用5V調(diào)節(jié)的IC卡。其他可能導(dǎo)致問(wèn)題）
-BMP180（或其他具有正確lib的文件）
-Oled顯示屏I2C 128x32px
-Akku或9V塊
（-5V調(diào)節(jié)器，如果使用6.6V以上）
-微動(dòng)開關(guān)（15毫米孔距，2毫米孔）
-伺服3.7g
-一些螺釘和螺母M3
-橡膠（發(fā)圈）
-1mm鋼銷
-2毫米鋼銷
-釋放彈簧用聚酯帶
-寵物瓶蓋
-擰入的小鉤子
鏈接到奇異的Arduino Libs：


對(duì)于那些有足夠的時(shí)間來(lái)建立一個(gè)非常好的降落傘，然后使用這個(gè)有用的應(yīng)用程序“降落傘制造商”。施密德，在這個(gè)線程中搜索下載鏈接：

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