開源pixhawk平臺或運行navio 2的rasberry pie的開放式octocopter框架

嘿，大家都在度假的時候偷看這種型號的章魚直升機（基于大型DJI工業(yè)無人機）
我們的目標始終是讓它100%的3d打印，除了電子和摩托。這是到目前為止我正在打印的文件。我將張貼照片和更新更多的文件，因為我去。
如果你喜歡這個，你可以點擊我的個人資料，看看我的設(shè)計。我做了很多很酷的大項目
更新
這是一些照片。大家都知道，不同的印刷方式。我的身體有點緊，所以八個馬達底座的一側(cè)都裂了。不要擔心你的指紋上的這個，因為它可以很容易地被修復(fù)，使它更強大。
用烙鐵和燈絲焊接接縫。（如照片所示）
用烙鐵加熱螺母并將其熔化到孔中。（如照片所示）
這將留下熔化的塑料iide管使用烙鐵熔化它到iide管的側(cè)面，并確保清除孔。這需要一些耐心，所以在做的時候要冷靜。最終的結(jié)果是一個螺母焊接到桿上準備好螺釘。
這些無人機武器是超級輕，由于印刷方向超級強大。需要做8個。
電機安裝件和鎖緊件的孔間距不同，因此請使用M3螺母和螺栓（用于連接底座的臂的較長M3螺釘）檢查電桿進入哪一端。在沒有支撐的情況下打印手臂
小費。。。。。。
將兩個PLA部件連接在一起
適合
打磨兩個接觸面。（我使用一個大文件，因為一個文件是可以重用的。）
在這些表面上涂上強力膠，然后將它們對接在一起（這不會把零件粘在一起）
用320度熱的烙鐵焊接接頭周圍的接縫（烙鐵撞擊接頭時，小心不要吸入強力膠的煙霧，戴上口罩或使用風(fēng)扇抽氣系統(tǒng)，最好使用pc風(fēng)扇）
然后剪掉線軸上的一些燈絲（最好是同一品牌的聚乳酸），用一根燈絲和烙鐵把它焊接在一起，形成一種超強的結(jié)合力
治好24小時
我發(fā)現(xiàn)這是粘合（焊接）零件的最好方法。
如果你一直想造一架無人機的話，有很多關(guān)于使用Pixhawk的視頻。另請查看navio 2，它是覆盆子派的一個屏障，擁有4g無限范圍，可以從世界任何地方的PC遠程控制無人機。有了這個，我們可以添加激光雷達更準確的高度圍網(wǎng)和室內(nèi)物體回避。這些家伙會很適合這種事情，我們的無人機捕捉
更新2
打印完相機底座的左右部分后可以。我正在考慮擺脫瘦骨嶙峋的腿和使用現(xiàn)有的螺栓孔，用來連接這兩個部分的基礎(chǔ)上，然后我們可以打印一塊，將一個大型相機萬向節(jié)?；蛘呦窦す饫走_之類的東西。我最不想看到的是任何東西從無人機上掉下來，所以這是最好的解決方案。我在想這個
更新3
鎖定機制非常棒（打印帶有支持的鎖）。當你把無人機頂部3和4件，我用M8螺母和螺栓之間的鎖和身體頂部件墊圈見照片。當你用螺絲釘固定無人機頂部時，只能在所有手臂的左側(cè)孔上使用1 M3的螺栓。見照片。如果你用2個M3的螺栓固定住頂部，你將無法鎖定臂。（這將使你看到當你把身體頂部3和身體頂部4件的雄蜂）我的螺栓有點太長了，我將不得不購買較短的螺栓，以減輕重量。但現(xiàn)在還不錯。用烙鐵把支腿焊接在一起
有一天，我想象這些照片被3d打印在宇宙飛船上，用來探索和測量其他行星。。。。。。。建造它很有趣。。。。。。。。。我是
更新4
我將3d打印鎖的螺母和螺栓，以減輕無人機的重量，獲得更多的飛行時間。我們將不得不使用我們的烙鐵融化螺母螺栓，以確保鎖這將是更輕的，并保持100%的3d打印。。而且我現(xiàn)在可能會從我的公司獲得資金來完成無人機電子和摩托。。。。。。。所以我可以繼續(xù)建造。
我剛加了M8螺母和螺栓STLs鎖緊機構(gòu)與烙鐵焊接在一起。這為無人機節(jié)省了很多重量。這給了我們更多的飛行時間。每次鎖都要用墊圈。
同時把相機底座模型的4條腿折斷，我們不打算使用它們。我將編輯一個新的stl與他們消失。
另外，由于無人機在桌子上有點搖晃，可能需要把腿端弄大。在草地和土地上，這都無關(guān)緊要。
但在平坦的表面上卻很明顯。為了解決這個小問題，我用烙鐵把腿上的接頭弄平了
螺母和螺栓沒有擰在一起。它們就像鎖的夾子。
用烙鐵將螺栓頂部熔化到鎖上（如最后的照片所示）。
這樣做8倍
然后，在向上推螺母的同時盡可能地將墊圈和鎖夾在一起。用烙鐵熔化螺栓的底部（小心你的發(fā)現(xiàn)），同時熔化的部分正在冷卻（通常大約5到10秒）
然后向上推螺栓，將其夾緊，如圖所示。我用我的拇指。。。。。時間就是一切，因為PLA很快冷卻，如果你觸摸太早，你可以燒傷你的拇指。你可以用餐刀的末端之類的東西把它推起來嗎？
哦，還有一張烙鐵加熱螺絲的照片，螺絲把馬達固定在手臂上。拉直電機底座，使其與照片中的水平。
從電機底座往下看，只需將烙鐵固定在螺釘上約5到10秒，然后左右旋轉(zhuǎn)即可將電機底座調(diào)平
下載和閱讀的鏈接。。。。。。


如果你想用無線電遙控器進行近距離遙控，總是有pixhawk無線電選擇itead（pixhawk還將與UAV MATRIX一起用于4g控制）
2）
我要買的摩托車在我的購物籃里（當我可以的時候）

和刀片

x4排
（看看你的網(wǎng)上零售店，看看能不能找到更便宜的，它們是15x5.5刀片）
華為E3372H-無線移動調(diào)制解調(diào)器-4G LTE-USB 2.0-150 Mbps
（已知為UAVMATRIX工作的usb調(diào)制解調(diào)器）查看網(wǎng)站上有一個到多個不同工作的usb調(diào)制解調(diào)器
這是一架直徑近1米的巨型無人機。所以這架無人機是為空間大的人設(shè)計的。（記住要在網(wǎng)上查看你所在地區(qū)的航空限制，因為每個國家都有不同的網(wǎng)站如果你找到一張世界地圖，請在評論中發(fā)布一張，千萬不要在機場附近飛行）我被一架小型無人機（dji幻影）的刀片擊中，它從我的手臂上取下了一大塊，所以請不要強調(diào)這離玩具很遠。只有經(jīng)驗豐富的無人機操作人員。讓很多人在你的皮帶下駕駛一架小型無人機。
我已經(jīng)把電機支架擰到了電機外殼上，現(xiàn)在可以定制這些支架來適應(yīng)任何moto（可以隨意重新混音，我可能不得不讓它們在z中更厚一些，以獲得更大的強度？）。我還沒有帶任何電子產(chǎn)品給我這個項目可能需要幾個月的資金，也完成了我的最后一個。這是為了所有的人都有一個基礎(chǔ)來建立。
現(xiàn)在制造無人機真的很容易，也很便宜。但我需要一個八架直升機的8x葉片（這是封閉源和太快）。所以我做這個是為了我作為測量員的工作。
有了開源平臺，就可以更好地添加點云掃描、更高百萬像素攝像頭和更好的模塊化激光雷達系統(tǒng)等尖端的開源技術(shù)。
我在上一個項目上筋疲力盡，所以我關(guān)閉了youtube頻道。
這種無人機是一種重新制造的方法。
我喜歡這樣做。
享受