花蕊-一種強(qiáng)大的六足類(lèi)蜘蛛

警告：這個(gè)機(jī)器人很容易對(duì)你自己或其他人造成傷害！ 免責(zé)聲明：只有開(kāi)始制作這個(gè)機(jī)器人，并隨后使用它，如果你是完全意識(shí)到所涉及的危險(xiǎn)。我對(duì)制造或使用本機(jī)器人所造成的任何傷害或損害概不負(fù)責(zé)。這個(gè)機(jī)器人很危險(xiǎn)。除非你完全理解危險(xiǎn)，并且有足夠的技能避免傷害自己或他人，否則不要繼續(xù)這樣做。 就像狼蛛。。。但只有6條腿所以不是狼蛛。。。是花椒??！ 設(shè)計(jì)意圖：一定是壞蛋！ 在被輕量級(jí)機(jī)器人挫敗之后，我的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)有著巨大發(fā)展?jié)摿Φ臋C(jī)器人。為此，我想我需要強(qiáng)大的伺服和電源。 這個(gè)機(jī)器人應(yīng)該能攜帶很多東西。由于使用了強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)，這不是最便宜的。 請(qǐng)好好照顧你的寵物。這里使用的伺服可以很容易地切斷你的手指。同時(shí)也要注意，如果你擋了它的路，它會(huì)給你一記重拳（它已經(jīng)在一次意外的“重拳”中抽到了我的血）。為了讓自己盡可能的安全，我添加了一個(gè)繼電器，通過(guò)Pi遠(yuǎn)程切斷伺服電源。還要注意的是，這些電源組可以泵出大量的果汁，如果短路，這會(huì)燒傷你。我建議在構(gòu)建電路時(shí)移除任何金屬首飾。 完全用FreeCAD設(shè)計(jì)，如果有人感興趣的話(huà)，我可以上傳源文件（輸入這個(gè) BOM已經(jīng)花了很久了?。?。 而且，當(dāng)我發(fā)布這篇文章的時(shí)候，我剛剛把它連接起來(lái)，讓它站起來(lái)。。。所以現(xiàn)在還早呢！為設(shè)計(jì)如此粗俗而道歉：）。我全職工作，所以每周只有幾小時(shí)的時(shí)間來(lái)改進(jìn)/更新設(shè)計(jì)。。。但完全打算繼續(xù)這樣做：）。 未來(lái)的想法？ 升級(jí)到包含ROS（目前使用的是我非常業(yè)余的Python代碼）。 單電源（Pi用獨(dú)立電源）。 增加了一個(gè)額外的Pi4電源，使用從主機(jī)供電可拆卸的模塊頂部。 用pi相機(jī)和激光雷達(dá)研究SLAM。 材料清單： 18個(gè)伺服系統(tǒng)-Hiwonder LD-220MG鏈路 1x Pi零W-鏈路 2個(gè)伺服閥蓋-用于Pi鏈路的Adafruit 16ch PWM閥蓋 4x收割臺(tái)組件（直角）連桿 4x收割臺(tái)組件（直）連桿 1x 40針擴(kuò)展收割臺(tái)連桿 1x 40針母收割臺(tái)連桿 1x額外收割臺(tái)pi-用于將pi掛在最頂部的伺服帽連桿上 1x 40A 18650電池組鏈路 1x 40A 18650電池組，帶BMS鏈路 1x USB電源組-用于為pi鏈路供電 2x電壓表連接 ~4 5線(xiàn)連接鏈路 1x 30A中繼鏈路 6x M6 25mm-用于將支腿連接到車(chē)身連桿 18x M6 40mm-用于將伺服支架連接到腿部連接件 ~50 M3 12mm六角螺栓-用于擰緊箱蓋下拉桿 12x M3 16mm螺栓，用于將箱體側(cè)面擰在一起 12 m3螺母 24個(gè)M6螺母 大量的M6墊圈-通過(guò)減輕M6螺栓周?chē)膹埩Γo腿一個(gè)不折斷的機(jī)會(huì)。 1x保險(xiǎn)絲座-以防發(fā)生故障！鏈接 2x 20A降壓模塊鏈接 各種黃銅支架連接 連接電纜扎帶 各種30A電源連接器