“Sofia”機(jī)車，由基礎(chǔ)設(shè)施控制，超聲速控制和高級(jí)多用途發(fā)動(dòng)機(jī)（Lego Duplo）

Locomotora "SOFIA" compatible con pistas de Tren de Lego Duplo, controlado por mando infrarrojo, con control de velocidad por Seor de Ultrasonidos y con un segundo motor porta imanes para uso variado. Trabaja con ARDUINO NANO.
Se deja un "PEQUE?O MANUAL" en .pdf para poder realizar éste proyecto, también se deja un archivo donde está el esquema de montaje así cómo las funciones programadas actualmente en el mando a distancia.

Se deja el programa que debemos cargarle a nuestro Arduino Nano, está bastante comentado, llamado "Tren_Lego_Duplo_Sofia.ino", es necesario tener italada la librería "IRLib2" para que trabaje correctamente nuestro mando infrarrojo, también incluida en las descargas, así como los drive USB para comunicar correctamente con nuestro Arduino Nano.

Peque?a animación del dise?o (posiblemente se le a?adan algunas modificaciones en el futuro):

Tenemos un peque?o video de su funcionamiento en:


Mediante un mando por Infrarrojos y un Arduino Nano controlamos La Locomotora "SOFIA", que es compatible con las vías del TREN DE LEGO DUPLO.
Este tiene un seor de distancia por Ultrasonidos para reducir la velocidad o frenar antes de colisionar en el sentido de avance del tren, que podemos habilitar o deshabilitar.
También se puede subir la velocidad manualmente pulsado la tecla de avance o retroceso del mando de infrarrojos varias veces (motor de las Ruedas) hasta llegar a su velocidad máxima. Igual para el segundo motor "porta imanes" situado en la parte de arriba de la locomotora (lleva una rueda con imanes de neodimio para futuros juegos magnéticos.
Podemos encendeapagar las "luces delanteras" para una mayor visibilidad en la conducción nocturna...
La alimentación de la locomotora es de 2 baterías 18650 recargables, que van ubicadas en una caja porta baterías en el interior.
Tiene un peque?o altavoz activo (sólo podemos dar peque?os pitidos) para se?alizar varias funciones. Se puede activar o desactivar los sonidos.
ACTUALIZACIóN: Se ha a?adido la opción desde un mismo mando infrarrojo (modelo VS1838) el poder controlar 2 locomotoras, simplemente tendremos que cargarle a cada locomotora un programa diferente (dejado en las descargas).
También se a?adieron varias tapas donde va montado el seor de infrarrojo con diferentes nombre (ALICIA, NORA, LAURA, MARCOS, DANIELA, THIAGO, y una Sin Nombre).
Se a?ade un peque?o tiovivo para el motor superior, preparado para 4 imanes de neodimio 4x4mm cilindricos, también se podría meter un trozo de metal (ver últimas fotos).