NEMA-17行星齒輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)

這是一個(gè)2級(jí)復(fù)合行星變速箱為NEMA-17 moto，旨在機(jī)器人。我計(jì)劃建造一個(gè)機(jī)器人手臂，由LoboCNC的機(jī)器人手臂組成： 我自己設(shè)計(jì)了這個(gè)執(zhí)行器，雖然它的設(shè)計(jì)很大程度上借鑒了機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)。 環(huán)gea上有凹槽，必須用3毫米的不銹鋼球。我住的自行車修理店有。在線商店也將提供。 這是最適合谷歌搜索的！ 軸承將2環(huán)gea固定到位。由于包括間隙，鋼球可能會(huì)彈出。只需要一些肘部潤滑脂！