M-Bot，400x300x400mm構(gòu)建體積，3個絲杠，Titan Aero直接驅(qū)動，IR床身調(diào)平

以下大部分只是歷史記錄。這是一個不推薦的設(shè)計。請參閱下面的鏈接。
M-bot第2版；
M-bot v.3版；
M-bot第3.5版；
到目前為止，這只是一個模型，以確定擠出長度，并適應聲稱的特點。
雖然在X軸上有兩個效應，但我計劃從一個開始，然后計算皮帶是如何運行的，以便在第二個時間內(nèi)完成。
我將使用KFL08軸支持，為三個絲杠，我將在不同的位置安裝它們的設(shè)計由oeyhaga。
我的BOM表很大程度上取決于我已經(jīng)有庫存的備件，主要是我需要購買的RobotDigg零件。
硬件清單可能不準確，因為我從原來的D-bot中刪除了相當多的部分，例如Z端停止，我用IR seor替換它，以及spool mount，因為我在現(xiàn)有printe上面有一個機架，很好地滿足了這個目的。
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到目前為止上傳的STL文件的一些注釋：這些是所有3個絲杠所需的零件。任何潛在的裝配將需要注意我是如何構(gòu)造我的底部框架，與兩個寬2020擠壓，設(shè)置回20毫米從前面和后面的機器人。
這些模型是印刷在固體ABS，使用0.8毫米火山噴嘴與0.25毫米層。因此，它們比同等的PLA或PET-G印花要堅固得多。祝你好運！
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我添加了兩張新照片來顯示我到目前為止的進步?？傆[照片顯示了我在哪里，大約。我已經(jīng)把一些電子設(shè)備連接在一起了，但是把所有的東西都留了下來，因為我還不太確定怎么安排。XY皮帶是連在一起的，而且很緊，雖然我不確定它們是否足夠緊。終點已就位。
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我將從這臺打印機開始，使用我自己設(shè)計的波頓擠出機。這是一個簡單的，無齒輪，夾具模型，我用我的部件，我躺在周圍，驅(qū)動我的科塞爾XL火山。它推絲迅速可靠，制造成本低廉。你可以在這里找到它；
/第4.1版
我已經(jīng)讓Z軸清晰準確地移動了。以下是此組件的零件列表：
對于大尺寸（400x300mm XY建筑面積）1524mm GT2皮帶
用于常規(guī)D-bot 1200mm GT2皮帶
3個防齒隙螺母
3x單頭8mm絲杠
3x 40齒皮帶輪，內(nèi)徑8mm
3x軸頸軸承，內(nèi)徑8mm
6 x M5x8毫米
6個t形螺母（根據(jù)需要安裝前后）
軸承1（見注）：
2個M5x40mm
4個t形螺母（根據(jù)需要安裝前或安裝后）
6x M5（外徑<10mm）墊圈
2x M5螺母
2x內(nèi)徑5mm外徑14mm軸承
4x內(nèi)徑5mm外徑16mm軸承
Z電機安裝：
8x M3墊圈
2x M3x10毫米
2個M3x25mm
4x F623ZZ法蘭軸承
1x 20齒皮帶輪，內(nèi)徑5mm
1x 0.9步進角48mm（1.68A）5mm軸Nema17*&**
2個M5x10mm
2x M5墊圈
2個t形螺母（根據(jù)需要安裝前或安裝后）
*每毫米步數(shù)3200，最大毫米/分鐘400，毫安1680
**上面的注釋。我現(xiàn)在使用60毫米Nema17的Z軸，雖然400毫米/分鐘是可能的，有一些時候，床不想平穩(wěn)地移動與舊電機，所以我認為速度較慢可能更好。
印刷組件：
1x z-電機-安裝-打印
1x齒隙-螺母-安裝-2040-后
2x齒隙-螺母-安裝-2040-打印-x2
我還沒來得及寫，但我最近貼的照片顯示了最后的安排。除安裝外，主要的復雜問題是絲杠與車輪導軌平行安裝。我這樣做的方法（這是足夠的），是使用卷尺，以確保頂部和底部的絲杠是相同的距離，從2040擠出0.5毫米以內(nèi)。
關(guān)于軸承一的注釋：
組裝如下：
放在螺栓上，朝向頭部；大軸承，然后墊圈，然后小軸承，然后墊圈，然后大軸承，然后墊圈，然后M5螺母，擰緊。
然后在螺紋下方10毫米處放置一個T形螺母。另一個T形螺母上的2020擠壓，并固定螺栓擠壓。
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我的胡子卡在皮帶輪上的X和Y摩托，而窺視的印刷品，所以我設(shè)計和印刷的電機帽，很容易打印和itall。
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我已經(jīng)添加了直線棒泰坦航空掛載的部分，這讓我得到加速度高達2400，與可接受的剛性。我將增加更多的剛度設(shè)計桿端。當我把加速度設(shè)置在4800以上時，這就是我看到的振動最大的地方（只有在短時間內(nèi)突然的填充運動）。請隨意詢問所需的部分，但這是一個非常測試設(shè)置。
我還上傳了一個泰坦的惰輪臂，允許使用我手頭的槽軸承。所需零件；蓋頭M4x8mm螺栓、軸承墊片/墊圈（我使用m5，但m4可以工作）、OD10mm、ID5mm、4mm厚軸承（用于電機軸）。
惰輪臂是Miklos Hejjas設(shè)計的混合；
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這將是這臺打印機的最后一次主要更新，因為我現(xiàn)在正在構(gòu)建第二臺CoreXY打印機，基于lesso學習的這臺打印機。它將作為M-BOT v2單獨列出。
edit6的主要變化是：我刪除了線性桿，并返回到使用2040拉伸作為主要移動組件。對于這臺打印機來說，直線棒的偏轉(zhuǎn)太大了，我應該更清楚。。。應該做更多的研究。
我還更新了每個打印的角件/托架，使其在拉伸范圍之外沒有任何部分，以便可以輕松地安裝外殼。這是一個非常友好的外殼設(shè)計。
此外，打印機可以很容易地使用這些尺寸與一個400x300毫米床在腦海中，所以我會更新標題，以反映這一點。
我選擇的效應器是acbot支架，我不得不對它進行一些修改，以使用我可用的組件。我也會上傳這些。
我可能會在某個時候用粗糙的itructio替換此文本，并將更新作為變更日志放在文件中。