機器人連桿工具箱（70件）-詹森，克蘭，加塞，切比雪夫的Lambda+更多包括在內(nèi)

如何工作
以cm為單位提供的連桿機構(gòu)與樞軸中心的極限距離，便于計算。
從2-0厘米到19.5厘米，增量為0.5厘米。（30個）
樞軸在.stl文件中為4mm，但與3/16英寸螺栓或3mm螺紋配合良好。印刷樞軸坐在3.8毫米直徑為我。
包括用于循環(huán)動作的中心樞軸點。為了使杠桿的比例為1:3、1:5等，將兩個或兩個以上相同長度的杠桿通過中心孔與極限相匹配的方式延伸。
還提供了一個“壁掛式”容納15個人的每個。
此外，還為Jaen、Klann、Ghassaei和Chebyshev的Lambda腿部機構(gòu)提供了方便使用的現(xiàn)成連桿，這些機構(gòu)用于步行機器人和腿部機構(gòu)
如何使用Jaen懸掛機構(gòu)（13pc）：
Jaen鏈接可以在“SLJ\u Final-Jaen…”文件名下找到。實際尺寸從樞軸處給出；“…Jaen_14_9163cm…”。接下來是您需要的部分；“…en??cm49”
在這種情況下，49是中的相關(guān)“i”
要將Jaen鏈接放在一起，請打印所有鏈接，并將.stl文件名中“…cm…”后的相關(guān)編號與提供的鏈接匹配。
如何使用Klann懸掛機構(gòu)（8pc）：
打印出相關(guān)的“…克萊恩…”文件。使用上述相關(guān)尺寸將Klann連桿與連桿匹配；網(wǎng)址：
e、 可以在上面的鏈接上找到的g 490mm是名為“…Klann…cm_”的stl文件
如何使用Ghassaei連桿（7個，需要重復(fù)打印）：
查找名為“…Ghaessi…”（拼寫錯誤）的文件。使用上述相關(guān)尺寸將Klann連桿與連桿匹配；
示例見上文。
名稱為“.66”的Ghassaei文件需要打印兩次并擴展
如何使用切比雪夫的Lambda（3pc，需要身體 垂直腿）：
打印相關(guān)“…Lambda…”文件。使用上述相關(guān)尺寸將Lambda連桿與連桿匹配； Lambda\u機制
示例見上文。
支腿是連接在相對長度為2.5（最長的）Lambda連桿頂部的長垂直連桿。
對于正文，我會更新，我忘了：）?，F(xiàn)在延長長度1？
垂直縮放stl文件以獲得額外的結(jié)構(gòu)完整性。
請評價和評論，我想知道我是否在正確的方向
參考文獻：
機械裝置和機械裝置原始資料，第五版，尼爾·施萊特，麥格勞·希爾，2011年


Lambda\u Mechanism plantigrade設(shè)計師-機器.html
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