Lunokhod基于cubesat（MK1）

這是一個(gè)基于Kubsat Nanosatellite的月球漫游者模型項(xiàng)目。事實(shí)上，這是一個(gè)現(xiàn)成的平臺(tái)，你可以使用作為你的項(xiàng)目的基礎(chǔ)。
Assembly Video：
1）
2）
3） rwc6kc
首先，我用了210個(gè)RPM齒輪電機(jī)，但他們太興奮了，沒(méi)有足夠的torque。Therefore，they had to be replaced with othe，at 18 RPM-
I made 4 wheel optio：
v1-these are the ones i used.他們更舒適的使用在支付，雙shaft gearmoto。
這是一個(gè)很好的選擇。他們可以使用快速20-30 RPM Gearmoto。
V3-這些輪子是寬的兩倍，有很長(zhǎng)的隆隆聲。設(shè)計(jì)的齒輪箱與一個(gè)軸。
V4-寬輪，帶短吊艙。
我用搖擺5300戰(zhàn)斗，因?yàn)樗麄冊(cè)谑稚稀Ｋ麄兛赡軙?huì)被18650年的法規(guī)所取代。
這里的太陽(yáng)能電池板更具裝飾性，只是因?yàn)樗男〕叽?。但是，它仍然可以?zhàn)斗，只是一個(gè)小的時(shí)刻。
對(duì)于控制，使用PS2無(wú)線控制器。這可能是一個(gè)問(wèn)題，不是所有的工作正常與Arduino。這是一個(gè)很好的例子?；蚋嗟慕?jīng)驗(yàn)和高質(zhì)量。您還可以等待第二個(gè)月球漫游者的模型-在那里，控制將被引導(dǎo)出使用Arduino和標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線電控制設(shè)備。
此外，沒(méi)有什么可以阻止你從阿杜伊諾Altogether拆除，組裝只是一個(gè)無(wú)線電控制模型。要做到這一點(diǎn)，你需要任何三個(gè)細(xì)胞的戰(zhàn)斗，為收藏家引擎支付速度控制，并與接收器無(wú)線電控制設(shè)備。
附件清單：
4x Gearmotor 12V（18 RPM）–
4x Drive Drv8871–
1x Arduino 2560 Pro-
1x PS2無(wú)線控制器–
1x Camera–
3x batteries–
1x BMS板–
39x Solar Cells 39x19–
1x MPPT控制器–
1x Step Down Converter 2A-
3x Switches KCD1-101–
4x JST Connecto-
1x XT60連接器-
6x F625ZZ Bearings–
4x M4球端-
3x Battery Cassettes 1s–
聯(lián)系A(chǔ)rduino：
2x40-
2x16-
2x3-
M3 Brass Racks-
這是基于庫(kù)布薩特型納米衛(wèi)星的月球車(chē)模型設(shè)計(jì)。從本質(zhì)上講，這是一個(gè)現(xiàn)成的平臺(tái)，你可以用它作為你的項(xiàng)目的基礎(chǔ)。
起初，我用的是每分鐘210轉(zhuǎn)的減速電機(jī)，但它們太快了，扭矩太少了。因此，他們不得不換成其他人，每分鐘18轉(zhuǎn)-
我做了四個(gè)輪子：
V1是我用過(guò)的。它們更適合成對(duì)使用，帶有雙軸齒輪電機(jī)。
V2–與第一個(gè)版本不同的是較短的底漆。它們可以與更快速的電機(jī)減速器一起使用，每分鐘20-30轉(zhuǎn)。
V3–這些車(chē)輪的寬度是原來(lái)的兩倍，有很長(zhǎng)的地面抓地力。適用于單軸齒輪箱。
V4–帶短接地的寬輪。
我用的是Swing 5300電池，因?yàn)樗鼈兘阱氤?。它們可以換成普通的18650。
這里的太陽(yáng)能電池板更具裝飾性，只是因?yàn)樗男〕叽?。但它仍然可以給電池充電，即使是一點(diǎn)電流。
使用PS2無(wú)線控制器進(jìn)行控制。他可能有問(wèn)題，但不是所有人都能正常工作。因此，我建議在不同的商店里買(mǎi)幾件?；蛘吒F，質(zhì)量更好。你也可以等待第二個(gè)這樣的月球車(chē)的模型-在那里，控制將使用阿杜諾和標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線電控制設(shè)備。
此外，沒(méi)有什么能阻止阿杜伊諾完全放棄，并建立一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)線電控制模型。這將需要任何3S電池，一對(duì)集電極電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，以及帶有接收器的設(shè)備。
部件清單：
4x 12V電機(jī)減速器（18轉(zhuǎn)/分）–
4X驅(qū)動(dòng)程序DRV8871–
1x Arduino 2560 Pro控制板–
1x無(wú)線PS2控制器–
1x攝像頭–
3x電池–
1x BMS板–
39x太陽(yáng)能電池39x19–
1x MPPT控制器–
1x降壓轉(zhuǎn)換器2A-
3x開(kāi)關(guān)KCD1-101–
4x JST連接器–
1x XT60連接器-
6x軸承F625ZZ–
4x球形尖端M4–
ACB 1S–
Arduino聯(lián)系人：
2x40-
2x16–
2x3-
黃銅支架M3-