帶Xsync的抖動（移動角度肯塔基攝像機傳感器模塊）

ShAKY（肯塔基州移動角度）是一個小模塊，設(shè)計用于安裝在任何相機的底座上——早期的veion是Canon Powehot ELPH160或ELPH180專用的，缺少Xsync支持。通過USB電纜，抖動可以連續(xù)地報告9軸位置數(shù)據(jù)以足夠的精度來區(qū)分改變SEOR圖像的位置變化小于單個像素移位——上面的圖是在曝光期間記錄的抖動的例子。
為什么這么做？嗯，我在肯塔基大學(xué)的實驗室為各種各樣的研究實驗創(chuàng)造了不穩(wěn)定的環(huán)境，包括在相機抖動的情況下獲得更好圖像的新方法。。。。這里發(fā)布的部分內(nèi)容是作為我們研究的文檔，但也因為seor組件非常便宜，它的這種包裝可以作為為其他應(yīng)用程序設(shè)計seor模塊的一個很好的參考。IS&T電子成像研究論文綜述、源代碼等都發(fā)布在Aggregate.org/DIThAKY上。
工作部件為兩塊電路板和一個3.5毫米插孔和一個緩沖電容器。較小的（頂部安裝）板是一個9美元的MPU9250 / 6500 9軸SEOR模塊，測量在X，Y，Z，滾動，俯仰，偏航，以及絕對X，Y，Z方向使用磁強計的運動。較大的（底部安裝）板是一個6美元的專業(yè)微型ATmega32U4 Arduino，提供一個可編程的USB接口的seor。USB接口也為兩塊板供電。插孔是用來接收相機發(fā)出的同步信號的。因此，整個單位建設(shè)成本低于20美元。。