AVA（高級視覺安卓）類人機器人的新胸部（身體）

嘿 檢查你有最新的文件。在那之前（嘿，這件事正在進行中）我會一直改變。 下面是一個執(zhí)行器運動的例子，以及我為什么要建造整個機器人 這是我的仿人機器人伊娃的新身體。最后一具尸體很笨重，有很強的運動能力。所以我停止了建造。 這一次我可以使用我為Stewart平臺設(shè)計的相同的3d打印實際值，并在這個新的胸部中使用它們。 這意味著更便宜的摩托和更便宜的建筑。 更新我正在編輯的shoulde，使他們更好…完成！你現(xiàn)在有一個zip文件和單獨的文件 腿是在這里做的，非常棒（這些附在胸部底部） 為了幫助我更快地完成PLA和機器人部件的項目 它幫了我很多忙 謝謝你 更新1。。。。我正在研究手交換虛擬伺服模型和尋找真正的伺服。 我找到他們了！ 今天訂的是2020 我訂購了x10全金屬微型伺服系統(tǒng) 我訂購了x2 S05NF金屬齒輪伺服系統(tǒng) 手部使用微型法蘭球軸承MF 62 ZZ/MF62 ZZ 2x6x2.5 mm 我將提供文件，以三維打印這些（他們將不是三維打印軸承只是一個地方持有人）有太小的功能軸承時，打印，但仍將旋轉(zhuǎn)芬奇。 添加了一張顯示手和手腕的照片 只改變了方向的手輪和定制伺服水平打印更好 經(jīng)過反復(fù)試驗我發(fā)現(xiàn) 微伺服9g MG90。全金屬齒輪x4適合手和手臂，所以x10（更多，但這是我迄今為止的模型 一個S05NF金屬齒輪伺服裝置安裝在手臂上所以x2 另外，我還缺了2個伺服的2個芬奇。有地方給他們我只需要打印這些文件。 我有兩個選擇，一個在手上，一個在前臂。我想看看哪里最好 更新2。。。。。 前臂已經(jīng)完成了 SPT5325LV-360 25KG數(shù)字伺服360連續(xù)旋轉(zhuǎn)超高扭矩超棒 可能有點擠進去，但這是我在前臂建模的伺服系統(tǒng)。 只需使用焊接和熔化（例如，在手腕上，我熔化了伺服線所需的小凹槽） 這就是我現(xiàn)在的處境。。。。。。 我正在打印胸部，而我正在努力使手和手臂實際工作在現(xiàn)實世界中。 在這張便條上，所有的手和手臂部分都要100%打印，4面墻厚。 像shoulde這樣的大件印刷品有5%到10%厚，有4層墻。 胸片也一樣 這是箱子的尺寸文件。 我已經(jīng)添加了右手臂和左手臂的文件，所以你可以玩這些。它們可以打印，但沒有一個是定向的，還有像螺旋模型的東西 （它還顯示了實際制作模型所需的工作量） 但正如很多人在3d打印facebook群組中所要求的。。。。。他們來了，現(xiàn)在你可以和他們一起玩，讓他們像我一樣工作。后期混音 我相信這個模型也很適合做假肢 我會在發(fā)薪日買很多燈絲然后開始。 警告。。。。當你因為某種原因下載所有文件時，你不會得到所有最新的文件，而只是舊的文件。 檢查文件部分的文件名和日期。這是某種昆蟲。 手臂還不可用，因為在上傳干凈的stl文件之前我還有一段路要走 我在stewart平臺上使用了micro gear dc moto，并為其編寫了腳本，我們將需要稍微大一點的胸部dc moto。 我得到處找，找到合適的鏈接后我會發(fā)布一個鏈接。 我也用EZ機器人平臺來控制它。 就像我對腦袋做的那樣。 物料清單（始終編輯） 電子學 EZB v4控制機器人 以下是網(wǎng)站 L298N雙H橋這使ezb控制電機旋轉(zhuǎn)，并允許對直流電機進行編程 僅供參考，需要三塊木板來控制頸部 電線。。。。。太多了 其中一個插頭為ezb v4直流電源插頭提供電源（非常方便） 砍掉一根12伏的電源線只要把你找到的任何一根（或買一根）的一端砍掉就行了 將正極線（通常為紅色）和負極線（通常為黑色）連接到直流公插孔。 PLA地段或任何材料你選擇。 烙鐵 用于130型直流電機的胸部驅(qū)動裝置 頸部摩托x6 它確實可以與arduino一起工作，盡管是開箱即用的。所以我們可以用另一個聲音 識別模塊和某個動作觸發(fā)字用一個arduino itead。 Lipo電池充電器和Lipo電池7.4v或11.4v （ezb能承受電壓并不重要。 它只是通過電路板給電機提供更高的電壓 電機的高電壓將改變電機的轉(zhuǎn)速 但這并不重要，因為您可以在代碼中更改速度和計時。） 手動軸承。。。。。。。。。。。。。。。 他們使用微型法蘭球軸承MF 62 ZZ/MF62 ZZ 2x6x2.5 mm，用于雙手，并粗略地劃分了手指和手x25。 我必須計算出正確的總數(shù)量（我用的是cad模型dimeio），孔徑為2.5，我們需要2毫米還是2.5？鳥和手用的螺母和螺栓。 我將提供三維打印的是正確的尺寸和形狀，但將作為一個位置，如果你不能得到軸承 我明天去買，看看是否合適。。。。所以最好等到你看到我把手印在最新的照片上然后讓他們移動 但如果你真的等不及了，那就去吧。 另外，模型中也有peg彈簧，我還不知道在哪里買。。。。。 胸部動作！?。。?！是否正在進行工作。。。。。。。。。。。。。。。。。我已經(jīng)為他們提供了壓縮文件，但軟木文件的長度可能需要調(diào)整 我也想出了一個解決辦法 看看照片，把尸體像這樣放在一起。（紅色箭頭和紅色文字顯示如何焊接車身）這將為執(zhí)行器提供更多空間。這有點老套，但很管用。 在這里找到 最好單獨為直流電機供電，并使h橋的pwm信號斷開。 去Youtube上看看h橋是怎么工作的，然后好好享受。 如果你們中有人想添加suggestio或solutiono，請在評論中添加它們。 我只是個穿男裝的猴子。 項目與社區(qū)一起更好地發(fā)展 我建議還不要貼上身體底部（這樣機器人就可以平躺在桌子上了），當骨盆被添加后，它就可以貼上了。 小費。。。。。。 將兩個PLA部件連接在一起 適合 打磨兩個接觸面。（我使用一個大文件，因為一個文件是可以重用的。） 在這些表面上涂上強力膠，然后將它們對接在一起（這不會把零件粘在一起） 用320度熱的烙鐵焊接接頭周圍的接縫（烙鐵撞擊接頭時，小心不要吸入強力膠的煙霧，戴上口罩或使用風扇抽氣系統(tǒng)，最好使用pc風扇） 然后從線軸上剪下一些燈絲（最好是同一品牌的聚乳酸），用一根燈絲和烙鐵把它焊接在一起，形成一種超強的結(jié)合力 治好24小時 我發(fā)現(xiàn)這是粘合（焊接）零件的最好方法。 下面是我用來讓actuato在使用EZB V4的Stewart平臺上工作的腳本代碼 （我畫了一個快速的示意圖，以幫助您了解如何將其中一個h橋連接到DC moto這將使您開始原諒我在MS paint中所畫的線） 你可以把它連接起來，然后在代碼中更改管腳號 reveres箭頭顯示您可以交換這兩條電線來改變馬達的方向。 就像你可能注意到的那樣，摩托車占用了很多圓周率。 對于胸部摩托和未來的腿部，synthiam軟件允許我們將arduinos轉(zhuǎn)換成EZB的 這更便宜，這就是我要做的。 對于機器人，我們只需要一個EZBv4來進行物體識別和面部視頻（想象一下這個是機器人的大腦） 我們可以用改裝后的arduinos來控制身體里所有其他的摩托。 查看網(wǎng)站上支持的電路板 我要用arduino unos做尸體，然后把它們轉(zhuǎn)換成ezbs。 我將在這個工作更多，現(xiàn)在我已經(jīng)添加了一個缺口的實際情況下，使停止在最大延長長度。 因為我的腳本在x時間內(nèi)使用go CW，然后在x時間內(nèi)停止然后CCW。 它沒有位置數(shù)據(jù)，但已經(jīng)足夠接近了。 缺口將在最大長度處停止執(zhí)行機構(gòu)，將電機加載并停止。。。。。。 這將停止我之前遇到的問題，就是執(zhí)行器剛剛彈出，因為腳本沒有計算運動中的摩擦力。 將直流電機升級為編碼器電機是一個便宜的升級，但你需要一個sabertooth控制器和一個kangeroo控制器來將直流電機轉(zhuǎn)換為伺服，而這些東西并不便宜。 所以普通的DC-moto和H-bridges使用這個腳本將使您足夠接近 胸部的實際尺寸是重新調(diào)整的，但我要玩不同的長度。 我會上傳那些我已經(jīng)縮放到胸前的照片，但這些照片的實際長度可能會改變，設(shè)計也可能會改變 必須用烙鐵和強力膠將x2彎頭焊接到位。焊接到肩部（即將推出） 所以這是一個正在進行的工作