重量驅(qū)動(dòng)鐘自動(dòng)繞線鼓

這是一個(gè)機(jī)械鐘的重量鼓，包括一個(gè)使用步進(jìn)電機(jī)和Ardunio的自動(dòng)繞線系統(tǒng)。它允許時(shí)鐘完全由重量驅(qū)動(dòng)，即使在重量被馬達(dá)纏繞時(shí)也能繼續(xù)運(yùn)行。 重量線繞在外鼓上，扭矩通過(guò)飛輪傳遞到內(nèi)鼓上。內(nèi)鼓與單獨(dú)的擒縱機(jī)構(gòu)嚙合，為時(shí)鐘提供動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)位于內(nèi)鼓的旁邊，與外鼓上的齒輪嚙合。在卷繞過(guò)程中，電機(jī)相對(duì)于內(nèi)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)外鼓，扭矩現(xiàn)在通過(guò)飛輪的電機(jī)頭傳遞到內(nèi)鼓。外部電位器測(cè)量外部卷筒的位置，以確定何時(shí)開(kāi)始和停止纏繞。 我用它來(lái)驅(qū)動(dòng)A26的三軸tourbillon（ 使用的組件： Arduino納米5V 28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)板 12.5mm滑環(huán)。作為尺寸參考，我使用了這個(gè)： 10轉(zhuǎn)電位計(jì)。作為尺寸參考，我使用了這個(gè)： M3螺釘，各種長(zhǎng)度 6毫米Aift顆粒 基本程序集信息（建議在繼續(xù)之前查看Tinkercad模型）： 在Arduino、驅(qū)動(dòng)板和滑環(huán)之間建立電氣連接（見(jiàn)下文）。 將所有軸承座圈銼平以去除任何毛刺。 將傳動(dòng)裝置連接到電機(jī)上。 用M3螺釘將電機(jī)和飛輪連接到內(nèi)鼓上。不要擰緊。 用M3螺釘將滑環(huán)法蘭連接到內(nèi)筒上。使用輻條與內(nèi)圈齊平的一側(cè)。 Iert innerdrumreapookes進(jìn)入framerear。對(duì)準(zhǔn)軸承孔（滑環(huán)對(duì)面的一側(cè)）和直徑為6mm的芯塊。我們認(rèn)為集會(huì)是自由的。 用熱膠將Arduino和驅(qū)動(dòng)板連接到內(nèi)鼓上。使用較大直徑的滑動(dòng)翼子板（連接到法蘭的那一個(gè)）。 Iert innerdrumreapokes匯編到innerdrum。如果太松了，再涂幾滴熱膠。 Iert 6顆粒進(jìn)入飛輪上的切口。如果飛輪是垂直放置的，則它們應(yīng)該保持在原位，否則在安裝外鼓之前，可以用一張紙將其包裹起來(lái)。 使用定位銷(xiāo)釘將outerdrumgear連接到outerdrum。把膠水粘好。 將外螺紋滑到內(nèi)螺紋鼓上。我們認(rèn)為自由輪功能正常。從正面看，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，外滾筒應(yīng)與內(nèi)滾筒嚙合，并應(yīng)在另一方向自由旋轉(zhuǎn)。 對(duì)準(zhǔn)內(nèi)筒和外筒之間的軸承孔，以及直徑為6mm的芯塊。我們認(rèn)為集會(huì)是自由的。 外輪和自由輪之間的Iert小球（自由輪上的中間比賽）。 調(diào)整電機(jī)的位置，使傳動(dòng)裝置與外部齒輪正確嚙合。擰緊電機(jī)螺釘。 Iert freewheel進(jìn)入車(chē)架前部和Iert顆粒。 使用M3螺釘連接框架機(jī)器人。不要擰緊。 將罐連接到框架機(jī)器人并添加定位器。用M2固定螺釘固定。 旋轉(zhuǎn)framebot，使positiongear和outerdrumgear正確嚙合。擰緊框架螺栓。 將框架后部連接到安裝面和擒縱機(jī)構(gòu)。 電位計(jì)、滑環(huán)和電源（5V）之間的完整連接。 Arduino信息： 參見(jiàn)stepper.ino以獲取示例代碼。您可能需要自定義RPM和tur的值。 有很多關(guān)于將步進(jìn)電機(jī)連接到Ardunio的教程。示例： Tinkercad: freeheel drum Corona688的自由輪設(shè)計(jì)：