Sylvie 2021-Animatronic眼部機(jī)械裝置+Rbpi攝像頭！

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用于Sylvie 2021的Animatronic眼部機(jī)械裝置，采用帶有擴(kuò)展seor的覆盆子Pi v2.1相機(jī)模塊。
與我創(chuàng)建的舊模型相比，更易于組裝。
如果使用ABS，用環(huán)氧樹(shù)脂或ABS漿將眼球固定器粘到眼球上。
磨你的眼球。
用環(huán)氧樹(shù)脂或ABS膠漿粘合眼瞼/眼球托的底部。
銼掉任何可能妨礙的粗糙邊緣。
使用陀螺環(huán)將眼球連接到前保持架上。
使用熱縮連接眼瞼的關(guān)節(jié)。
用魚(yú)線固定眼瞼。
使用10毫米m3螺釘將伺服保持架和眼瞼保持架連接到平臺(tái)上。
使用穿過(guò)眼瞼固定器的釣魚(yú)線固定眼瞼。
使用釣魚(yú)線將線性執(zhí)行器連接到伺服系統(tǒng)和眼瞼。
用釣魚(yú)線移動(dòng)眼球（不要在眼球上打結(jié)）。。進(jìn)去出去，然后在伺服上打個(gè)結(jié)！對(duì)Y軸和X軸執(zhí)行兩次）。
重要事項(xiàng)：使用平臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)孔在X軸上從左到右交替，在y軸上從上到下交替。。用你的釣魚(yú)線。在前支架上還有一些小孔，你可以在那里穿上2倍多的釣魚(yú)線。實(shí)際上，伺服系統(tǒng)的工作方式就像一個(gè)帶正時(shí)皮帶的滑輪。
為了獲得正確的平衡和運(yùn)動(dòng)，你必須用不同的teio進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，比如給吉他調(diào)音。使用代碼更改每只眼睛的XY偏移。
對(duì)于使用覆盆子皮相機(jī)的真實(shí)眼球：
使用二維打印機(jī)打印直徑為13毫米的虹膜（如果需要備份，請(qǐng)使用整頁(yè)）。
使用6毫米打孔器打開(kāi)您的瞳孔，讓位于Rbpi照相機(jī)v2.1 seor（您必須從Aliexpress或Amazon獲得特殊的IMX219 800萬(wàn)像素?cái)U(kuò)展seor）
使用tralucent/traparent ABS打印終端塑料。（不要用PETG，因?yàn)槟阌肋h(yuǎn)不會(huì)把它從你的圓珠筆上取下來(lái)！你也可以使用普通的熱成型塑料，如果你能找到一個(gè)好的床單…）
用你的熱成型塑料創(chuàng)造你的角膜。這需要在烤箱（烤架）上加熱。使用直徑為14mm的玻璃卡波喬（Aliexpress，亞馬遜）。等待它融化，直到它是晶瑩剔透，直到?jīng)]有三維打印線可見(jiàn)（30分鐘）。讓它冷卻，然后把它切下來(lái)。拆下卡套配合。這是你的相機(jī)。
用銼刀將相機(jī)的邊緣銼平，小心不要?jiǎng)潅砻妫⌒牟灰扑芰希ㄋ芰显诳鞠渲泻婵竞蟋F(xiàn)在很脆）。
擠壓圓點(diǎn)上的虹膜紋理，使其呈凹形?；c(diǎn)時(shí)間把它弄得又漂亮又光滑。塑料包裝有幫助。
使用幾滴透明樹(shù)脂，以便粘貼和嵌入您的印刷眼球紋理。把你的相機(jī)放在虹膜上。你只想讓樹(shù)脂接觸樂(lè)的外緣，所以它創(chuàng)造了一個(gè)巨大的氣囊，占據(jù)了整個(gè)穹頂?shù)?5%。等4點(diǎn)。
使用XTC 3d密封并覆蓋整個(gè)眼球。（Kleer-Kast樹(shù)脂用作涂層時(shí)可固化粘性表面。僅使用XTC-3d?。?br>治療24小時(shí)。越高興越好。
將IMX219傳感器連接到您的首選眼球。。小心地用膠粘槍在邊緣周?chē)ú灰讶魏螙|西塞進(jìn)前面的seor中！）
在帶狀電纜的背面貼上膠帶，這樣陀螺環(huán)就不會(huì)刮傷它。
沒(méi)有相機(jī)的眼球應(yīng)該使用一個(gè)6毫米的占位符（包括在stls中）覆蓋熱縮。用膠槍固定。
對(duì)于硅膠animatronic皮膚：
索具安裝前，在每個(gè)眼瞼上貼上3塊棉布。用膠槍固定在后面（不要把膠槍放在其他地方，因?yàn)樗鼤?huì)擦到你的眼球）
眼瞼上的布有兩個(gè)功能：它可以保護(hù)眼球免受由于塑料眼瞼的coae性質(zhì)而產(chǎn)生的劃痕，還可以讓你用硅樹(shù)脂將眼部機(jī)械裝置粘到硅膠皮膚上（只需使用一點(diǎn)點(diǎn)，這樣以后就可以在不損壞皮膚的情況下取下它）
它還可以在每次眨眼時(shí)清潔眼睛，清除灰塵和碎片。。就像真的眼睛一樣！
演示：