月球振動取樣系統(tǒng)

美國宇航局月球取樣系統(tǒng)設計挑戰(zhàn)-振動取樣系統(tǒng)該系統(tǒng)設計用于處理從地表和地下采集的樣品。系統(tǒng)包含最少數(shù)量的運動部件，以達到最小的故障率。在振動的情況下，有一個最小的石頭堵塞的機會。主要元件是振動單元和槽式進料器，它需要整流罩：一個Z軸，在月球車的情況下，該單元前進并拾取材料。系統(tǒng)可以通過提升和容器直接放置在返回艙上。-對于固定著陸艙，在機械臂上。振動裝置使用高撓度復合彈簧產(chǎn)生線性進給運動。這會將樣本向上移動。振動單元可以驅動一個簡單的控制器或微處理器?？刂茊卧墓β什怀^20W，取樣器的重量為501.9g，通過改變頻率和能力，我們可以控制哪些樣品將被送料機跟蹤。-高頻小振幅會產(chǎn)生較大的石塊，低頻高振幅會有較好的小材料，對于投擲過大的石塊，或使用滿容器時，伺服定位器臂被激活。他丟棄了軌道上的所有大樣本，容器開始用小材料填充。振動的百分比也被送到容器中，在這些容器中，樣品被更好地儲存，并且容器的最大體積被使用。線性喂料器上的齒和它們上的槽可以用作篩子，或者甚至通過攪動。表面。整個系統(tǒng)監(jiān)控一臺3D攝像機，該攝像機在進入容器前測量周圍環(huán)境和樣本。該攝像機可作為對地球上的操作員的實時監(jiān)控，或作為一個完全自主的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，攝像機和控制單元將評估頻率、振幅，或伺服定位器控制，以準確地向容器中填充正確的樣品?？蛇x，一個特殊的沖擊錘可以用來從巖石表面取樣。這個工具在一個往復式的直接管理系統(tǒng)上工作。它由一組線圈組成，線圈可以通過一個金屬芯和一個錨在錘子上移動。芯在高抗沖擊的塑料套管上滑動，這是一種超低摩擦。腔體是由電子束在硬真空中焊接而成的。這為行星外部提供了合適的條件，因為艙內沒有危險的濕度或其他氣體。核心運動可以由變頻器和三相電機控制。因此，我們可以在兩個方向上調節(jié)和控制鐵心的速度、強度和制動。鐵錘有一個集成的減震器，可以保護機械臂不受損壞。功率補償不超過17瓦，謝謝