Arduino控制的機(jī)器人小車

Arduino控制的機(jī)器人車輛由Arduino Pro mini控制。

尺寸為：90 x 60 x 60 mm(L x寬x高)。

用于探測障礙物的有一個(gè)超聲波傳感器。

在它上面可以組裝光學(xué)傳感器來追蹤這條線。

它是為實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí)編程而設(shè)計(jì)的。

前輪垂直軸采用法蘭滾珠軸承MF126ZZ(6x12x4 Mm)。前輪也是滾珠軸承(6x10x5 Mm)。

車輪上安裝有必要大小的環(huán)，這樣它就不會打滑

電機(jī)與中的相同：

車輪只需用強(qiáng)力膠粘在十字軸上即可。