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原創(chuàng)模型

獅鷲:MRDT 2017世界冠軍漫游者

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發(fā)布時(shí)間:2021/8/30 23:43:00
這是密蘇里州科技大學(xué)Ma漫游者設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)制作的2017年世界冠軍漫游者挑戰(zhàn)賽:鷹頭獅的0.11比例模型。查看MRDT的網(wǎng)站、Facebook、twitter、Itagram等,了解鷹頭獅和新的2018年漫游車Atlas的信息。
鷹頭獅的成功很大程度上要?dú)w功于它革命性的螳螂懸掛,這使它能夠不停地翻過溝和溝。誠然,雙作用氣體彈簧在0.11比例的印刷塑料中是不可能實(shí)現(xiàn)的,但對于我桌上的一個(gè)模型來說,彈性是可以實(shí)現(xiàn)的。有些文件需要支持材料,我為這些文件提供了兩個(gè)文件。一個(gè)是簡單的部分,另一個(gè)包括我添加的支持材料。它是最小的,并且設(shè)計(jì)為易于剝離。這是推薦的,因?yàn)樵谶@個(gè)尺寸下,幾乎不可能獲得自動(dòng)生成的支持。
我也計(jì)劃在某個(gè)時(shí)候制造機(jī)器人手臂。我仍然對漫游者內(nèi)部的填充持懷疑態(tài)度,因?yàn)槟抢镉泻芏喟搴退槠?。我做了電源盒和電池組,但作為2017年電力系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者,我有偏見。
在某個(gè)時(shí)候會(huì)有裝配指南,但可能需要一段時(shí)間。你隨時(shí)都可以去看真實(shí)事物的照片。TBH你們中的大多數(shù)人對印刷這本書感興趣,是MRDT membe或校友,所以你們應(yīng)該熟悉它是如何結(jié)合在一起的。如果你有問題,問我。
零件數(shù)量和注釋:
幀x1
背部、中部和前部凹部各x1。前框打印出最好的平面布局。
車輪x6-車輪內(nèi)側(cè)有一個(gè)杯形物,在a和B連桿的“電機(jī)”部分上開槽,在拆卸支撐材料時(shí)小心不要拆下杯形物,否則車輪會(huì)晃動(dòng)很多
鏈接x4
B鏈路1 x2
B鏈路2 x2
C-link x4-這些設(shè)備上的花式CNC工作是如此具有標(biāo)志性,我認(rèn)為應(yīng)該保留它。
懸掛軸x2。我發(fā)現(xiàn)將它們沿Y方向縮放2,然后根據(jù)需要對它們進(jìn)行修剪是很有幫助的,這取決于C鏈接的匹配程度。
個(gè)文件
壓縮包大?。?MB
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