Vac Duino項(xiàng)目！Alpha 1（需要幫助）（閱讀Discrip）

過(guò)時(shí)-->新ALPHA:
看看我在做什么：
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我正在研制一個(gè)Roomba/iRobot類(lèi)型的自動(dòng)機(jī)器人，它可以給我的地板吸塵！
它將由Arduino提供動(dòng)力。我將上傳部分，因?yàn)槲以O(shè)計(jì)他們。
我以前建造過(guò)自主的arduino機(jī)器人（見(jiàn)下面的鏈接），但現(xiàn)在我想嘗試制造一個(gè)在日常生活中有用的機(jī)器人！
如果你想幫忙，請(qǐng)給我留言！我需要任何形式的幫助！
如果你想知道更多的信息，給我留言！
細(xì)節(jié)：
我計(jì)劃設(shè)計(jì)一個(gè)底座，這樣當(dāng)電池電量不足時(shí)，它就會(huì)回到底座充電。它將首先繪制放置它的房間的地圖，然后可以在計(jì)時(shí)器上設(shè)置它來(lái)對(duì)地圖區(qū)域進(jìn)行真空吸塵。
它將使用紅外距離搜索引擎優(yōu)化創(chuàng)建一個(gè)地區(qū)的地圖，然后它將使用他們旁邊的地圖，以避免任何對(duì)象，可能已經(jīng)被移動(dòng)，因?yàn)樽詈笠淮斡成?。我還將添加一個(gè)seor到底部，這樣它將避免開(kāi)車(chē)下樓梯。
它將運(yùn)行在一個(gè)11.1v 18650鋰電池組，可以很容易地從舊的筆記本電腦電池。11.1伏電壓將提升至36伏，以運(yùn)行真空主電機(jī)。其他一切都可能只使用5v