拜神之手

這是一種機器人假手，它使用微型伺服系統(tǒng)來移動手指。 這個假肢是為失去右手的病人設計的。手術(shù)保留了部分手腕，所以不能使用“標準”假肢。 外部形狀改編自開源的F.A.B.L.E.和InMoov hands；內(nèi)部組件已經(jīng)完全重新繪制。芬奇是完全關(guān)節(jié)，拇指除外，這是單關(guān)節(jié)提高抓地力。 電子設備使用Arduino Nano和NRF24L01 WiFi tramitter接收flex seor手套的輸入，網(wǎng)址為 我們決定避免使用肌電輸入指令，因為它們需要信號放大。我們?yōu)樽笫衷O計了一個“克隆”動作的手套。 可在以下地址獲取手部“動作”視頻： 移動： 腱索： 寫作： 抓取圓形對象： 抓取重對象： 使用電話： 遙控器： 現(xiàn)場： 用ABS打印所有內(nèi)容。前臂部分有兩種尺寸。 電子設備只需要5個微伺服、Arduino Nano和NRF24L01連接、一個>500微伏電容器和一個手機電源組（如果能夠>2A，則更好）。 手的實現(xiàn)、詳細的建筑結(jié)構(gòu)和病人的情況的完整故事在一本書（意大利語）中報告，可在 s: