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原創(chuàng)模型

欠驅(qū)動自主水下航行器

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發(fā)布時間:2019/11/14 23:00:00
為UBC的自主水下機(jī)器人團(tuán)隊建立的初步測試平臺。2018年提交RoboSub比賽。這個設(shè)計只有4個動作,因為它有6個自由度。重力和浮力用于保持對車輛俯仰和側(cè)傾的控制。這輛車被設(shè)計成一個開放的平臺,將來可以用來測試軟件和電子產(chǎn)品。兩個主要的干燥外殼和4個推力來自藍(lán)色機(jī)器人。相機(jī)外殼是為該項目定制的。
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