惠勒燈絲裝卸機

介紹
這臺機器對你很好！它可以讓你自動將擠壓在小直徑線軸上的細絲纏繞到大直徑舒適線軸上，或者我們稱之為輪子。在運輸燈絲時，使用Raspberry PI和cam時，可以在可配置的距離內(nèi)進行清潔和拍照。
我們的想法是創(chuàng)造一臺機器，自動把燈絲帶到一個更大的線軸上，清洗和測量整個線軸。盡管科利的發(fā)展狀況，它車輪我們的燈絲每次需要。既然這是一個很有用的工具，有很大的潛力，我們想為什么不與社區(qū)分享呢？
這是作為一個測試平臺開始檢查不同的東西，你會看到照片中不再使用的部分。以60/10檔為例，它是早期的，看起來不太好看，但效果很好。
我們?yōu)槟峁┝艘幌盗械南敕?，您可以從中使用所需的所有?shù)據(jù)（請參閱code:main中的licee）_大腦.ino!). 有圖紙和fotos顯示從各個方面詳細的惠勒，視頻顯示它在行動，源代碼的Arduino&Raspberry皮，一堆三維模型打印出來或作為一個ipiration，零件清單，也電氣圖等。都是免費的，快看！
是的，我們知道惠勒車上還有很多未完成的項目，但把它當(dāng)作一個挑戰(zhàn)來創(chuàng)造你自己的定制燈絲處理！
未來想法：
燈絲結(jié)束停止開關(guān)，當(dāng)燈絲結(jié)束時自動停止車輪
更好的燈絲清潔劑
更好的用戶界面，便于更改參數(shù)
卷繞過程中同時進行適應(yīng)性燈絲定位
用于直徑測量的新傳感器（照相機的頭）
arduino和raspberry PI的組合電源
測量部分的webinterface
詳細說明
機械
A軸是源燈絲軸，Z軸是驅(qū)動輪，因此燈絲從A到Z！
用于框架的角度輪廓：
三維模型
材料清單中所有印刷件的體積均為每件，不累計。
我們?yōu)檫@款車輪提供2套零件，因為這些零件應(yīng)采用尼龍印制：
車輪齒輪組（尼龍910印制）
車輪制動器套件（尼龍618印制）
根據(jù)要打印的對象，當(dāng)需要強度時選擇尼龍910，如果耐磨性或低摩擦是主要目標，則選擇尼龍618。所有其他部分都可以采用divee材料，我們?nèi)匀唤ㄗh采用堅固的材料。在一定條件下可能發(fā)生的力可能會破壞薄弱部分。
A軸（固定軸）
您可以創(chuàng)建特定的線軸適配器，如軸A_加厚.stl適合你的線軸。提供的是一個8.2毫米桿，并采取陶爾曼線軸（孔直徑：18.8毫米）。
使用桿夾（A軸車輪止動塊）可以輕松更換線軸。需要用雙面膠帶將橡膠墊固定到零件“wheel\u stop\u A\u ”上。
車輪制動器
要保持燈絲處于鎖定狀態(tài)，請使用此可調(diào)制動器。
燈絲路由器
小型Nema 11步進電機與M5螺紋桿靈活耦合。
用于燈絲路由器的配置文件：
Z軸（從動軸）
8mm鋼條（來源：舊激光打印機或類似產(chǎn)品）由NEMA17步進電機驅(qū)動，保持扭矩為0.44Nm（62oz-in）?？倐鲃颖葹?:36，扭矩為15.84牛米。
線軸的聯(lián)軸器由蜂窩適配器制成。與A軸一樣，這里也有一個桿夾（Z軸車輪擋塊）。此外，橡膠墊通過雙面膠帶連接到零件“wheel\u stop\u Z\u ”上。
燈絲輪
這些可以由膠合板或任何足夠堅固的材料制成。印刷的“wheel_Z_bar_X8.stl”有一個1.75mm和3mm的燈絲固定孔。
車輪零件不包括在累積列表中。
數(shù)碼產(chǎn)品
它很容易使用，只需按下一個按鈕，開始旋轉(zhuǎn)一個新的線軸。
主大腦是控制一切的Arduino納米。Rapsberry PI攝像頭作為I2C上的從機連接到它。
請看隨附的“電氣圖”_惠勒.pdf“用于創(chuàng)建性能板和進一步的信息。你必須為電子元件選擇自己的外殼！最好的做法是使電纜可插拔，而不是直接焊接。
軟件
目前有3個代碼：
Arduino主腦“main”_大腦.ino"
樹莓皮照片奴隸的照片_從.py"
樹莓皮直徑分析儀“直徑_分析器.py"
Raspberry PI腳本基于python，請查看庫信息的標題。
在每個代碼的頭中準備了一些用戶設(shè)置。
arduino代碼中需要的庫：
“電線.h”網(wǎng)址：
“加速步進電機.h”
照相機
用樹莓皮卡拍的照片。
很明顯相機的外殼應(yīng)該是黑色的！
電氣圖中的LED是用于相機照明的。
我們的攝像機測量設(shè)置為：
燈絲直徑3 mm
可用像素3mm 492 px
1像素0.006097561毫米
使用相機啟動惠勒，運行
蟒蛇照片_從.py
按一個按鈕。
文件夾中的所有文件都將被刪除。
您可以使用ssh或vnc連接到Raspberry PI。
分析運行
蟒蛇直徑_分析器.py
直徑分析儀
校準用于獲得正確的燈絲測量值。
您將需要一個1.75毫米和3毫米之間的精密棒（源可以是dvd驅(qū)動器或類似的）作為參考。
將校準設(shè)置為1
用數(shù)字卡尺盡可能精確地測量桿。桿的直徑應(yīng)相同。
拍一張桿的照片（使用照片_從.py)，請檢查圖片的質(zhì)量。
管路直徑_分析器.py獲取像素計數(shù)（校準必須為1）
計算如下值：桿直徑/像素=校準
輸入此新值作為直徑校準_分析器.py