惠勒燈絲裝卸機(jī)

介紹
這臺(tái)機(jī)器對(duì)你很好！它可以讓你自動(dòng)將擠壓在小直徑線軸上的細(xì)絲纏繞到大直徑舒適線軸上，或者我們稱之為輪子。在運(yùn)輸燈絲時(shí)，使用Raspberry PI和cam時(shí)，可以在可配置的距離內(nèi)進(jìn)行清潔和拍照。
我們的想法是創(chuàng)造一臺(tái)機(jī)器，自動(dòng)把燈絲帶到一個(gè)更大的線軸上，清洗和測(cè)量整個(gè)線軸。盡管科利的發(fā)展?fàn)顩r，它車輪我們的燈絲每次需要。既然這是一個(gè)很有用的工具，有很大的潛力，我們想為什么不與社區(qū)分享呢？
這是作為一個(gè)測(cè)試平臺(tái)開始檢查不同的東西，你會(huì)看到照片中不再使用的部分。以60/10檔為例，它是早期的，看起來不太好看，但效果很好。
我們?yōu)槟峁┝艘幌盗械南敕?，您可以從中使用所需的所有?shù)據(jù)（請(qǐng)參閱code:main中的licee）_大腦.ino!). 有圖紙和fotos顯示從各個(gè)方面詳細(xì)的惠勒，視頻顯示它在行動(dòng)，源代碼的Arduino&Raspberry皮，一堆三維模型打印出來或作為一個(gè)ipiration，零件清單，也電氣圖等。都是免費(fèi)的，快看！
是的，我們知道惠勒車上還有很多未完成的項(xiàng)目，但把它當(dāng)作一個(gè)挑戰(zhàn)來創(chuàng)造你自己的定制燈絲處理！
未來想法：
燈絲結(jié)束停止開關(guān)，當(dāng)燈絲結(jié)束時(shí)自動(dòng)停止車輪
更好的燈絲清潔劑
更好的用戶界面，便于更改參數(shù)
卷繞過程中同時(shí)進(jìn)行適應(yīng)性燈絲定位
用于直徑測(cè)量的新傳感器（照相機(jī)的頭）
arduino和raspberry PI的組合電源
測(cè)量部分的webinterface
詳細(xì)說明
機(jī)械
A軸是源燈絲軸，Z軸是驅(qū)動(dòng)輪，因此燈絲從A到Z！
用于框架的角度輪廓：
三維模型
材料清單中所有印刷件的體積均為每件，不累計(jì)。
我們?yōu)檫@款車輪提供2套零件，因?yàn)檫@些零件應(yīng)采用尼龍印制：
車輪齒輪組（尼龍910印制）
車輪制動(dòng)器套件（尼龍618印制）
根據(jù)要打印的對(duì)象，當(dāng)需要強(qiáng)度時(shí)選擇尼龍910，如果耐磨性或低摩擦是主要目標(biāo)，則選擇尼龍618。所有其他部分都可以采用divee材料，我們?nèi)匀唤ㄗh采用堅(jiān)固的材料。在一定條件下可能發(fā)生的力可能會(huì)破壞薄弱部分。
A軸（固定軸）
您可以創(chuàng)建特定的線軸適配器，如軸A_加厚.stl適合你的線軸。提供的是一個(gè)8.2毫米桿，并采取陶爾曼線軸（孔直徑：18.8毫米）。
使用桿夾（A軸車輪止動(dòng)塊）可以輕松更換線軸。需要用雙面膠帶將橡膠墊固定到零件“wheel\u stop\u A\u ”上。
車輪制動(dòng)器
要保持燈絲處于鎖定狀態(tài)，請(qǐng)使用此可調(diào)制動(dòng)器。
燈絲路由器
小型Nema 11步進(jìn)電機(jī)與M5螺紋桿靈活耦合。
用于燈絲路由器的配置文件：
Z軸（從動(dòng)軸）
8mm鋼條（來源：舊激光打印機(jī)或類似產(chǎn)品）由NEMA17步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保持扭矩為0.44Nm（62oz-in）?？倐鲃?dòng)比為1:36，扭矩為15.84牛米。
線軸的聯(lián)軸器由蜂窩適配器制成。與A軸一樣，這里也有一個(gè)桿夾（Z軸車輪擋塊）。此外，橡膠墊通過雙面膠帶連接到零件“wheel\u stop\u Z\u ”上。
燈絲輪
這些可以由膠合板或任何足夠堅(jiān)固的材料制成。印刷的“wheel_Z_bar_X8.stl”有一個(gè)1.75mm和3mm的燈絲固定孔。
車輪零件不包括在累積列表中。
數(shù)碼產(chǎn)品
它很容易使用，只需按下一個(gè)按鈕，開始旋轉(zhuǎn)一個(gè)新的線軸。
主大腦是控制一切的Arduino納米。Rapsberry PI攝像頭作為I2C上的從機(jī)連接到它。
請(qǐng)看隨附的“電氣圖”_惠勒.pdf“用于創(chuàng)建性能板和進(jìn)一步的信息。你必須為電子元件選擇自己的外殼！最好的做法是使電纜可插拔，而不是直接焊接。
軟件
目前有3個(gè)代碼：
Arduino主腦“main”_大腦.ino"
樹莓皮照片奴隸的照片_從.py"
樹莓皮直徑分析儀“直徑_分析器.py"
Raspberry PI腳本基于python，請(qǐng)查看庫(kù)信息的標(biāo)題。
在每個(gè)代碼的頭中準(zhǔn)備了一些用戶設(shè)置。
arduino代碼中需要的庫(kù)：
“電線.h”網(wǎng)址：
“加速步進(jìn)電機(jī).h”
照相機(jī)
用樹莓皮卡拍的照片。
很明顯相機(jī)的外殼應(yīng)該是黑色的！
電氣圖中的LED是用于相機(jī)照明的。
我們的攝像機(jī)測(cè)量設(shè)置為：
燈絲直徑3 mm
可用像素3mm 492 px
1像素0.006097561毫米
使用相機(jī)啟動(dòng)惠勒，運(yùn)行
蟒蛇照片_從.py
按一個(gè)按鈕。
文件夾中的所有文件都將被刪除。
您可以使用ssh或vnc連接到Raspberry PI。
分析運(yùn)行
蟒蛇直徑_分析器.py
直徑分析儀
校準(zhǔn)用于獲得正確的燈絲測(cè)量值。
您將需要一個(gè)1.75毫米和3毫米之間的精密棒（源可以是dvd驅(qū)動(dòng)器或類似的）作為參考。
將校準(zhǔn)設(shè)置為1
用數(shù)字卡尺盡可能精確地測(cè)量桿。桿的直徑應(yīng)相同。
拍一張桿的照片（使用照片_從.py)，請(qǐng)檢查圖片的質(zhì)量。
管路直徑_分析器.py獲取像素計(jì)數(shù)（校準(zhǔn)必須為1）
計(jì)算如下值：桿直徑/像素=校準(zhǔn)
輸入此新值作為直徑校準(zhǔn)_分析器.py