智能清掃機(jī)器人（SW+CAD+說明書）

智能清掃機(jī)器人（SW+CAD+計(jì)算書），設(shè)計(jì)一種集合掃，吸，拖功能于一體的智能化清掃機(jī)器人。掃：整機(jī)前側(cè)左右兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)邊刷，通過直流無刷電機(jī)控制相向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)垃圾的中間聚集功能。吸：聚集在中間的垃圾，通過設(shè)置垃圾箱，垃圾箱后側(cè)設(shè)置兩個(gè)風(fēng)機(jī)，垃圾箱前側(cè)設(shè)置V型螺旋滾刷，通過滾刷得旋轉(zhuǎn)撿拾和風(fēng)機(jī)的吸力共同作用，實(shí)現(xiàn)垃圾進(jìn)入垃圾箱的收集動(dòng)作。拖：垃圾清理完成后，后側(cè)設(shè)置一個(gè)直通水箱的拖擦裝置，通過一邊注水，一邊拖擦，實(shí)現(xiàn)地面的進(jìn)一步清理擦拭。 包含整機(jī)所有零部件的三維SW設(shè)計(jì)，包含二維CAD設(shè)計(jì)，包含設(shè)計(jì)計(jì)算書，包含運(yùn)動(dòng)仿真和有限元分析等。