帶簡單編碼器的自動(dòng)寵物喂食器

看看Juggaloo的混音
下載github上RTCLib庫的1.5.4或1.5.6版本（Arduino代碼中的鏈接），因?yàn)?.5.5中暫時(shí)存在一個(gè)bug。
這一切都是從一個(gè)簡單的結(jié)論開始的，我真的很惱火我的貓米婭每天早上6點(diǎn)走在我的臉上，以獲得她的早餐津貼。我和女朋友把她從收容所救了出來，這個(gè)可憐的家伙不能自己控制她吃的食物量，導(dǎo)致了輕微的超重，我們正在通過嚴(yán)格的飲食控制。由于每天的食物總量很低（45到50克），獸醫(yī)建議我們每天給她喂幾次。我們決定一天三次，這意味著我們需要拿出鱗片和劑量的干糧方式太多，我的口味。這也意味著基蒂早上很早就餓了，她毫不猶豫地以自己的方式告訴我們。
我對基于Arduino的設(shè)備和3D打印上癮了（你們都知道這是怎么回事）。您需要的零件清單如下：
基于Arduino的微控制器（在我的例子中是Arduino Pro Micro）
實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊（DS3231或類似）
TowerPro MG995連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)LED
標(biāo)準(zhǔn)光依賴電阻器（LDR）
一對電阻（LDR約為10k歐姆，LED約為220歐姆）
電線
可選：按鈕
請參閱接線圖。我把LDR和LED放在同一個(gè)電路上，這樣就可以用同一個(gè)引腳把它們都打開。我用了一些數(shù)字pi作為電源，因?yàn)镻ro-Micro沒有很多5V的電源輸出。我添加了一個(gè)手動(dòng)激活按鈕，但主要是在測試階段使用的，我可能會(huì)保留它，以防偶爾出現(xiàn)錯(cuò)誤，設(shè)備不能完全按照預(yù)期運(yùn)行。
一個(gè)重要的事情要注意的是，伺服將吸引相當(dāng)多的電流和來自Arduino的調(diào)節(jié)5V輸出將無法使它轉(zhuǎn)動(dòng)，它將重置電路板。你應(yīng)該將伺服Vin輸入連接到Arduino上的Vbat或Vraw輸出（未調(diào)節(jié)），并確保使用5V為Arduino供電（例如USB）。
然后，你需要膠水的“耦合器”印刷部分與小適配器，隨伺服（把伺服齒輪）。我用的是圓形的，用CA膠粘在一起，如圖所示。我原本打算直接在伺服上使用耦合器，但我沒有很好的工作，它更好地使用提供的適配器，它有齒匹配伺服的齒輪齒。
我用膠帶把LED和LDR貼在蓋子上，然后把不同的電線和電阻焊接在一起，就像示意圖中那樣，而不用明顯的試驗(yàn)板。每個(gè)焊點(diǎn)周圍都有熱縮或電工膠帶，以確保不會(huì)發(fā)生短路。
請注意，此處提供的所有零件均已針對0.48mm擠出寬度和0.3mm層高進(jìn)行了優(yōu)化。如果你想打印不同的設(shè)置，我鼓勵(lì)你在Ohape上創(chuàng)建一個(gè)免費(fèi)帳戶，并編輯這個(gè)項(xiàng)目的公共文檔頂部的變量。
要重新填充設(shè)備，無需拔下任何插頭。只需提起蓋子并將其放在一邊，注意不要拉太多的電線。將帶有“刀片”部分的主體從支架中取出，轉(zhuǎn)動(dòng)刀片，使中間的槽垂直（如果您愿意，可以是南北）。這應(yīng)該使其中一個(gè)隔室與右側(cè)（或左側(cè)）的開口對齊，具體取決于您如何看到它。然后你繼續(xù)往隔間里裝滿適量的食物（我通常把裝置放在秤上稱精確的量）。右邊的一個(gè)隔間是空的。然后，從伺服上取下適配器，以與旋轉(zhuǎn)“刀片”部分的插槽相匹配的方向轉(zhuǎn)動(dòng)它（再次南北轉(zhuǎn)動(dòng)），然后將其移回。最后，把身體放回支架上，蓋子放回身體上。
這個(gè)設(shè)備已經(jīng)完美地工作了一個(gè)多月，盡管它可能會(huì)得到改進(jìn)。有一點(diǎn)要注意的是，我的貓是相當(dāng)冷的機(jī)器，她從來沒有試圖攻擊的東西（尚未），但有些貓是可怕的瘋狂，這種設(shè)計(jì)不會(huì)經(jīng)得起很多虐待。
編輯2017-08-25：微控制器軟件更新如下變化
不使用時(shí)“分離”伺服銷。如果永久連接，銷會(huì)向伺服發(fā)送電子噪音，并導(dǎo)致可聽見的噪音（咔嗒聲）?，F(xiàn)在已修復(fù)。
電機(jī)轉(zhuǎn)速略有提高
根據(jù)新速度調(diào)諧LED“開啟”延遲和移除旋轉(zhuǎn)停止延遲
增加了LED故障時(shí)的故障保護(hù)，使其不會(huì)無限旋轉(zhuǎn)
編輯2017-09-26：輕微速度和LED延遲調(diào)諧。請注意，您的伺服可能會(huì)執(zhí)行不同的操作，需要調(diào)整這些參數(shù)，如代碼注釋中所述。
編輯2018-08-03：再次調(diào)整伺服和LED參數(shù)，這些對我來說非常強(qiáng)大，兩個(gè)月內(nèi)沒有一次旋轉(zhuǎn)失??！