機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)80比1減速機(jī)構(gòu)

關(guān)節(jié)電機(jī)80比1減速機(jī)構(gòu) 三維可打印零件 8_1_1 -執(zhí)行機(jī)構(gòu)主體 8_2_2 -執(zhí)行機(jī)構(gòu)蓋 8_3_3 -1:2齒輪 8_4_3 -Nema17軸齒輪 8_5_5 -1:5檔位 8_6_3 -主齒輪 8_7_1 -主軸 8_8_1 -法蘭 8_9_1 -AS5600絕對(duì)位置編碼器安裝 非3d打印機(jī)械零件 6809軸承（45x58x7） 6002軸承（15x32x9） MR83ZZ軸承（3x8x3） M4螺紋鉚釘 M4x35螺釘 M4x20螺釘 M3x6螺釘 M3x35螺釘 M3x40螺釘 電子學(xué) Nema17步進(jìn)電機(jī) AS5600絕對(duì)位置編碼器 測(cè)試環(huán)境 Linux PC 阿魯?shù)现Z·梅加 坡道1.4 A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 專為DIY和原型制作 3d可打印開放式機(jī)器人執(zhí)行器。專為DIY和原型設(shè)計(jì)。包含最少數(shù)量的非3d打印零件。在所需的非3d打印零件中，只有軸承、螺釘和螺紋鉚釘，在任何市場(chǎng)上都可以廣泛使用 低精度要求 與大多數(shù)行星和擺線執(zhí)行器不同，ORA-3不需要高打印精度。所有細(xì)節(jié)都可以100%比例打印，除RAFT/支架拆除外，無(wú)需任何后處理。 . 高扭矩 在1:80輸入/輸出扭矩比的情況下，致動(dòng)器確保Nema 17HS4401步進(jìn)電機(jī)的扭矩為6.5 nm，或Nema17HS6001步進(jìn)馬達(dá)的扭矩為10.5 nm。這足以制造出500-600毫米的機(jī)器人操作器和0.5公斤的有效載荷。