凱龍Hemera更新指南，包括線性導(dǎo)軌

在得到我的二手凱龍后，我需要為赫梅拉號(hào)安裝一個(gè)新的坐騎。我使用了Tmaxx21的凱龍-赫梅拉山，并不失望。后來(lái)，我決定對(duì)凱龍進(jìn)行全面升級(jí)，并將其重新混裝，以適應(yīng)線性軌道。我沒(méi)有找到任何關(guān)于凱龍更新的指南，所以我決定寫這篇文章。由于這是我的健身用品，歡迎提供視頻內(nèi)容反饋。
所做的：
將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器更改為TMC 2208
已更改為Knutwut固件
擠出機(jī)已改為Hemera直接驅(qū)動(dòng)
添加了用于零件冷卻的新風(fēng)扇導(dǎo)管
將加熱床改為直線導(dǎo)軌
將熱端更改為線性軌道
將驅(qū)動(dòng)器更新為TMC2208
我用TMC2208驅(qū)動(dòng)器替換了默認(rèn)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。主要是因?yàn)樗鼈兏察o，但也可以使用UART（如果將來(lái)需要的話）。我選擇了BIQU TCM2208，因?yàn)槲乙呀?jīng)在我的Mega S中使用了它們，而且它們?cè)谶^(guò)去的一年中表現(xiàn)非常好。
更換硬盤并不難，Youtube上可以找到一些教程。如果你不想改變步進(jìn)電機(jī)的pi，可以看看Knutwut一章。
在更換步進(jìn)驅(qū)動(dòng)程序后，我將所有Vref設(shè)置為1.1V。當(dāng)使用線性軌道時(shí)，至少在<1.1V的條件下，熱床有階躍損失。自電壓升高以來(lái)，沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題。
換成Knutwut
為什么要更新Knutwut固件？主要原因是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的變化。使用TCM2208，步進(jìn)電機(jī)的方向改變了，我不想通過(guò)重新排列電纜pi來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。對(duì)于Knutwut，有一個(gè)特殊的TCM veion可用于使用固件改變步進(jìn)電機(jī)的方向。滾花的其他優(yōu)點(diǎn)是。。。
熱失控停堆
PID調(diào)節(jié)熱端和熱床
簡(jiǎn)易四點(diǎn)床找平
網(wǎng)床整平（凱龍不需要）
還有很多其他的
有一個(gè)非常好的初學(xué)者指南，告訴你如何為你的系統(tǒng)識(shí)別正確的veion并安裝所有固件。
改為Hemera直接驅(qū)動(dòng)
關(guān)于這次升級(jí)沒(méi)有什么可說(shuō)的，但這種線性軌道安裝實(shí)際上只適用于E3D Hemera hotend。您將在E3D Hemera 24V的鏈接后找到擠出機(jī)。使用它，享受樂(lè)趣。
為了冷卻熱端，我使用了Sunon Maglev 40x40x20風(fēng)扇。
風(fēng)扇支架使用的是凱龍Hemera支架，該支架還包括一個(gè)用于調(diào)平探頭的支架。
對(duì)于風(fēng)扇格柵，只需從定制風(fēng)扇格柵罩中選擇一個(gè)40毫米格柵即可。
要安裝風(fēng)扇，您需要：
4x M3 x 30mm六角螺釘
4x M3墊片
2x M3螺母
Hemera直接驅(qū)動(dòng)的安裝將在線性軌道更新章節(jié)中描述。
用于零件冷卻的新風(fēng)扇導(dǎo)管
更換Hemera擠出機(jī)還需要更換風(fēng)扇導(dǎo)管。我測(cè)試了幾種veio，并使用James舌頭的設(shè)計(jì)獲得了最好的結(jié)果（鏈接到Hemera零件冷卻器）
要安裝用于零件冷卻的風(fēng)扇導(dǎo)管，您需要：
2x M3 x 8mm六角螺釘
2x M3墊片
2x M4 x 25mm六角螺釘
2x M4墊片
2個(gè)M4螺母
將加熱床改為直線導(dǎo)軌
在Thingivee上，有幾條將加熱床更換為線性導(dǎo)軌的指南。我決定用懶散的方式做這件事。除了使用小型MGN12H，我還在AliExpress訂購(gòu)了一些HGH15CA積木和600mm鋼軌。最大的優(yōu)勢(shì)是什么？他們正在安裝加熱床的底板，無(wú)需打印任何零件。
將熱端更改為線性軌道
但最大的改進(jìn)是，將X軸改為線性軌道。由于重量的原因，我在這一點(diǎn)上使用了MGN12H塊和550mm鋼軌。由于在Thingivee上找不到任何適合我需要的圖案，我將我使用的底座與原始背板混合。為了便于打印，我將底座分成三部分。
鐵杉?jí)|板
皮帶支架，包括2個(gè)夾子
2x 20毫米電纜鏈安裝
此外，您還需要：
2x黃銅螺紋管M3 x 5.7 x 5mm
4x M3 x 8mm
6x10m3 x10mm
2x平方米x12毫米
2個(gè)M2螺母
2x M3螺母或2x黃銅螺紋螺母M3 x 5 x 5mm
2x M3 x 14毫米或2x M3 x 12毫米
1x 20毫米電纜鏈（打印或購(gòu)買此10 x 20毫米電纜鏈
1x 5m GT2皮帶
裝配：
將銅管插入Hemera底板，位于線性軌道塊槽口的正下方。
使用4x M3 x 8mm將MGN12H塊擰到Hemera基板上。
使用2x M2 x12mm和2x M2螺母將末端停止開關(guān)擰到Hemera基板上
使用4x M3 x 10mm將底板安裝在Hemera直接驅(qū)動(dòng)裝置上
將熱端PCB滑入Hemera基板（無(wú)需螺釘）
將末端停止開關(guān)、熱端風(fēng)扇、熱敏電阻和加熱盒連接至PCB
I使用2個(gè)皮帶夾安裝所有皮帶支架。注意：您可能需要更換皮帶并使用更長(zhǎng)的皮帶！
小心地將線性軌道塊滑到軌道上，并使用2x M3 x 10mm將皮帶支架擰到底板上
I所有端擋和部分冷卻器
使用2x M3 x 14mm和M3螺母或2x M3 x 10mm和黃銅螺母將電纜鏈支架擰到底板上。i將所有電纜連接至擠出機(jī)和PCB
你準(zhǔn)備好出發(fā)了。
最后幾句話
這個(gè)項(xiàng)目仍在開發(fā)中，我將盡最大努力提供反饋。因此，如果有任何改進(jìn)，以提高可用性或穩(wěn)定性，請(qǐng)讓我知道。對(duì)于那些想自己混音的人，我在下載中添加了Fusion 360文件。
玩你的凱龍吧！