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鶴壁_機(jī)器人

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發(fā)布時(shí)間:2025/5/4 14:26:00
HEBI機(jī)器人組裝X8模塊,用于使用matlab進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和模擬。該組裝有3個(gè)X8(高扭矩)致動(dòng)器,由HEBI機(jī)器人分配。 簡單的3DOF手臂配置適用于教育機(jī)器人,最初于2018年左右在德克薩斯農(nóng)工大學(xué)推出。 要用Matlab模擬運(yùn)動(dòng),模型必須用一個(gè)ML文件(包含在數(shù)據(jù)文件夾中)配置。 對(duì)于SOLIDWorks任務(wù),實(shí)體模型的組裝受到旋轉(zhuǎn)限制。 這些致動(dòng)器可以無限旋轉(zhuǎn),但在實(shí)際應(yīng)用中,旋轉(zhuǎn)必須受到限制,以防止穿過管子的電纜扭曲。享受該模型! 如果您使用此程序集,請(qǐng)發(fā)表評(píng)論并講述您的工作,以便我可以繼續(xù)發(fā)布有用的設(shè)計(jì)!-DM
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