一個熱端很可能非常慢,因此這種方法使用分布式打印機(jī)器人來并行打印工作(12個機(jī)器人動畫,24個熱端)。機(jī)器人基本上是剪刀式升降機(jī),有兩個手臂來引導(dǎo)熱端。(粗略的想法;塑料?也許是聚氯乙烯。長絲還是小球?也許是燈絲。局部精度/精度?可能是立體攝像機(jī)、機(jī)器視覺、下層印刷的引導(dǎo)標(biāo)志)。 以大約1/80的比例建模。STL的版本B有一些小的改進(jìn),但是還沒有打印出來。名稱中帶有“top”的部分(上半身)可能應(yīng)該顛倒打?。ㄈ鐅er B中的方向)。另外,我只打印了一套手臂組件零件和一套剪刀組件零件,因?yàn)樗鼈兪窍嗤慕M件,每個兩次。我打印全尺寸,然后需要M2 x 4mm和M2 x 6mm的機(jī)器螺絲。我根據(jù)需要銼了銼/修了邊,在通孔里鉆了一個2毫米的孔。較小的孔的尺寸為M2機(jī)螺釘基本上是自攻??赡芨菀捉⒂∷?.5倍和組裝M3×6mm和M3×9/10mm螺釘。 其他建筑打印機(jī)概念模型(不是這個東西)
有兩個相互競爭的要求:適合,打印大量的塑料和第二,有足夠的“分辨率”,使精細(xì)的功能,如管道和導(dǎo)管。這里的東西模擬了兩個“草圖”——粗略的想法——如何實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。兩種模型都使用非常大的三角洲(以實(shí)現(xiàn)大體積,易于設(shè)置)和小笛卡爾(以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高噴嘴移動速度)相結(jié)合。這是非常初步的,只是一個粗略的想法,沒有真正的細(xì)節(jié)(長絲或顆粒?可能是彈丸。料斗還是進(jìn)料管?可能是霍珀。材料。。。也許是PVC?支持方法?有很多選擇,沒有明確的贏家。時間?可能太長了,,,也許大噴嘴更好,沒有細(xì)節(jié)和/或混凝土打印機(jī))。 感謝Ha De Ridder和Joerg Schmit提供的lowliner模型: 感謝Saied Kabiri提供的混凝土攪拌機(jī)型號: