Titlemouse 3英寸fpv框架四軸無人機

我展示了我設(shè)計的fpv四旋翼機的第二個框架——Titmouse（fpv四旋翼機框架）?？蚣馨◣追N配置：用于連接器xt30、mt30（更難打開），用于3D打?。ㄝ^厚的臂）。所有成分的最終重量為120克。框架本身是20克。我認為，對于一個擁有完善的gps 指南針和數(shù)字視頻系統(tǒng)的組件來說，這是一個很好的結(jié)果。650-800毫安時電池電量小于249克。功能——這可能會引發(fā)疑問。在重量、緊湊性和重心位置方面，我使框架盡可能窄，盡可能靠近螺旋槳的平面。所有框架僅由一塊厚度為2mm的碳纖維制成。從黑匣子日志中可以看出，對于3英寸螺旋槳來說，這足以增加剛性。我使用pid_分析儀在inav上配置了以下pid：設(shè)置mc__俯仰=30設(shè)置mc__俯仰=45設(shè)置mc_俯仰=14設(shè)置mc_俯仰=26設(shè)置mc_俯仰=40設(shè)置mc_俯仰=12設(shè)置mc_俯仰=35設(shè)置mc_俯仰=40我承認設(shè)置不理想，但在輕電池（高達1000毫安時）上，它飛行平穩(wěn)，沒有震動和振蕩。對于組件，感謝Caddx vista-@peopolo matek m8q-@orcy。wagh-1電池cnhl-@francesco。giudice-1tbs不朽-@johan。sjolin-2TB nano-@craftedkwads-1燈光控制器和ESC-@mitch。polly-1lollipop-@aisak-2xt30-@qianyong。lei-1gemfan 3025-@baptiste。cherblanc-1