RC FPV坦克漫游車

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這輛坦克與其他坦克的不同之處之一是踏面可以折斷在一起，不需要任何額外的軸來保持它們?cè)谝黄?br>身體的一小部分，就在眼睛后面，很容易在身體的V1區(qū)域斷裂，這應(yīng)該固定在身體的V2區(qū)域。
我設(shè)計(jì)的坦克幾乎可以完全進(jìn)行3D打印。這是不可避免的，真正完全的3D打印坦克，因此有一些額外的小部件，如軸承，軸，螺絲，螺栓和螺母。然而，這些軌道是完全3D打印的，不需要在每個(gè)鏈接之間設(shè)置小軸。它們的設(shè)計(jì)目的是將它們合在一起并保持在一起。他們折斷在一起后很難拆開，這當(dāng)然是他們的意圖。
我最初用的是212V1000RPM的摩托車，但后來發(fā)現(xiàn)它們太弱了，所以我訂購(gòu)了一些新的摩托車，它們的大小相同，但它們的轉(zhuǎn)速為1000RPM，現(xiàn)在是100RPM。如果我想把更大的摩托放進(jìn)去，我必須完全重新設(shè)計(jì)坦克，這將花費(fèi)很多時(shí)間，因?yàn)槲乙呀?jīng)3D打印了所有的部件。
這兩臺(tái)摩托車目前由一個(gè)由Arduino Nano V3控制的L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。Arduino從Spektrum接收器上的2個(gè)通道讀取數(shù)據(jù)。我可能會(huì)用2輛ESC取代Arduino和馬達(dá)司機(jī)，但我也有可能保留Arduino，這樣我就可以連接一些SEO到它，這樣我就可以讓坦克自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。
在坦克的前面是一個(gè)攝像頭，它被放置在一個(gè)“眼睛”的后面，這樣司機(jī)就可以上下觀看。“眼睛”的上下運(yùn)動(dòng)是由標(biāo)準(zhǔn)的9G伺服獲得的。視頻通過一個(gè)600兆瓦5.8 GHz的傳送器傳輸，并被發(fā)送到一些FPV護(hù)目鏡。
坦克頂部的艙口由2塊釹磁鐵固定(1塊在箱體內(nèi)，1塊在艙口內(nèi))。
使用的組件：
1×Arduino Nanolink：
1×L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器鏈接：
1×RC接收器鏈接：
1×9G伺服電機(jī)鏈接：
1×fpv攝像頭鏈接：
1倍熱收縮鏈接：
2倍頻釹磁鏈：
4×5 mm軸承鏈接：
2×12V 100rpm齒輪電機(jī)鏈接：
6×M5螺母
2×M5長(zhǎng)約50 mm的踏桿
42×4.5×40 mm的木螺絲我用了大約42個(gè)4.5X40 mm的螺絲釘，必要時(shí)將它們剪長(zhǎng)。
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