SpotPupPi（Spotmini）

這個(gè)SpotPupPi是SpotMicro的混音（非常感謝KDY0523），很棒的作品！
我想用我的備用pi3B 因?yàn)樗鼞?yīng)該給我更多的權(quán)力來(lái)編程多個(gè)任務(wù)。我已經(jīng)上傳了一個(gè)新的基地和側(cè)板安裝圓周率，你可以只使用KDY0523無(wú)巨型灣，但我也上傳了一個(gè)定制的封面覆盆子圓周率標(biāo)志/通風(fēng)口和扣眼。我還上傳了一個(gè)Pi攝像機(jī)V2支架，可以安裝在頭部有縫隙的地方。它還有4個(gè)LED孔用于命令確認(rèn)/攝像機(jī)照明。
零件清單。。
數(shù)碼產(chǎn)品
12×MG996R伺服電機(jī)
1×樹(shù)莓皮3B
2×HC-SR04超聲波傳感器
2 x 1kΩ電阻
2 x 2kΩ電阻
4個(gè)LED（2個(gè)藍(lán)色， 2個(gè)白色）
2 x 330Ω電阻
1×Adafruit 16通道PWM/Raspberry Pi伺服帽-迷你套件
這頂帽子有助于峰值16v的伺服負(fù)載（不需要1千伏）
1×9自由度絕對(duì)定向-BNO055
1 x Adafruit Perma Proto帽子，用于Pi迷你套件-無(wú)EEPROM
1個(gè)迷你按鈕
1個(gè)Adafruit直角公頭插頭（一包4個(gè)）
1 x Adafruit堆垛收割臺(tái)
1×KINYOOO迷你船用開(kāi)關(guān)，2位船用搖臂開(kāi)關(guān)套件，汽車(chē)
11.1v鋰電池
1個(gè)Sienoc迷你麥克風(fēng)USB接口
2 x 2個(gè)GEHOO GH HENGE 8A UBEC 5v/6v/7.4v 7V-25.5v（一個(gè)設(shè)定為5v，用于Pi，另一個(gè)設(shè)定為6v，用于伺服帽，以提供更多功率
1 x Raspberry Pi v2.1 8 MP 1080p攝像頭模塊 30cm柔性色帶
1 x kwmobile 2通道繼電器模塊-可關(guān)閉/啟動(dòng)伺服系統(tǒng)單通道繼電器
1 x包裝TOOHUI 3“6”12“24”JR型伺服外伸，伺服電纜
現(xiàn)在還沒(méi)做，但是一個(gè)小風(fēng)扇可能會(huì)有用，因?yàn)樾」防锩娴臇|西越來(lái)越暖和了
各種電線
螺釘、螺母和軸承
8×'M5×15'
8 x M4 x 25/30’
40×'M4×20'
8×'M4×15'
48×'M4螺母'
4×'M3×20'
28×'M3×10'
‘16 M3’
8×'F625zz法蘭球軸承'
4 x M2.5 x 15mm六角黃銅空間-伺服帽
4 x M2.5 x 10mm六角黃銅空間-原型板
8 x M2.5螺釘