帶藍(lán)牙控制、Arduino和轉(zhuǎn)輪的汽車

這是一個arduino機(jī)，由藍(lán)牙智能手機(jī)控制。
后橋由兩個馬達(dá)驅(qū)動。它使用的輪子在商店出售。前橋-回轉(zhuǎn)，由一個伺服驅(qū)動。對他來說，車輪的輪輞打印在打印機(jī)上，輪胎是由那些在商店出售的輪子。
底盤上有Arduino UNO、L298N發(fā)動機(jī)驅(qū)動程序、藍(lán)色HC-06模塊）的著陸位置，必須符合HC-05等類似尺寸的噪音、蓄電池（9B）和小型開關(guān)。
你需要軸承組裝前橋。他們被困在著陸區(qū)。但為了安全起見，你可以堅持。機(jī)器的骨架元素也很緊密地相互插入。你可以把它們粘在一起，太。但我沒有用膠組裝。
你需要安裝機(jī)器：
螺栓3×30毫米-4件；
螺母3毫米-4件；
4×6毫米-10件螺栓；
4×10毫米-2件螺栓；
螺母4毫米-10件；
5×25毫米-4件螺栓；
螺母5毫米-6件；
1.自攻-2×7毫米-8件；
軸承-5×16×5毫米-4件
電子you'il需要：
通過honeybunny
l298N發(fā)動機(jī)驅(qū)動程序
藍(lán)牙HC-06或HC-05或類似模塊
電池9b，我用micro-USB插座充電—
開關(guān)
減速機(jī)-2臺直流電動機(jī)
4個輪子）（其中兩個只需要輪胎）
伺服馬達(dá)
一個連接圖和一個滑板加載到阿迪尼奧在吉圖布—
還添加到fujion 360項目文件。因此，您將很容易為自己的需要做出改進(jìn)或修改項目。分享你的皮帶。
UPD 19.04.2021：添加視頻組裝-
這是一個阿迪諾machine，這是控制從一個小的，藍(lán)色的。
真正的Axle是兩個moto驅(qū)動和驅(qū)動。這就是為什么他們在碼頭。The front axle is swivel，controlled by one servo drive.對他來說，誰的河流是印刷的，和時間是從那些舊的。
The chassis has slots for Arduino UNO，L298 N motor driver，HC-06 Bluetoth module）（HC-05 and othe of the same size should do，battery-9V）and a small switch.
you'il需要更好地評估前Axle。他們fit snugly into the seats.但對于相關(guān)性，你可以閃耀。The elements of the machine frame are also tightly ierted into each other.他們也可以閃爍在一起，以促進(jìn)可持久性。但我做的。”
估計你的車會需要：
bolts 3 x 30 mm-4 pcs；
nuts 3 mm-4 pcs；
bolts 4 x 6 mm-10 pcs；
bolts 4 x 10 mm-2 pcs；
nuts 4 mm-10 pcs；
bolts 5 x 25 mm-4 pcs；
nuts 5 mm-6 pcs；
self-tapping screws-2 x 7 mm-8 pcs；
bearings-5 x 16 x 5 mm-4 pcs.
從electronics you'il需要：
通過honeybunny
L298N motor driver-
藍(lán)牙模塊HC-06或HC-05或similar-
9V battery，I used with micro-USB connector for charging-
switch—
DC moto with gear-2 pcs—
wheels-4 pcs（
SG90 servo motor-
Connection diagram and sketch for uploading to Arduino on Github-
Also added to the project file Fujion 360.在那里，it'il容易為你做的改進(jìn)或改變項目來解決你的需要。她是你的記憶。
UPD 19.04.2021:Added assembly video-