智能模塊機(jī)器人底盤

TristomieterEdeituit的底盤混音是一款很棒的SMA模塊化機(jī)器人（ 重新設(shè)計(jì)從零開始在歐佩克，以允許在基地增加2xAA電池保持架。車軸設(shè)計(jì)適合專業(yè)軌道（ 底盤比原來的稍寬，以適應(yīng)更長的AA電池。同樣，Arduino Uno的導(dǎo)軌也進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。 包括OpeCAD文件以允許定制（如果您愿意）。AA電池架（包括OpeCAD文件）只是我的AA電池架設(shè)計(jì)的副本： 如果你喜歡這個(gè)混音然后請卷取捐贈(zèng)給tristomieteredituit，以支持他們的努力，生產(chǎn)一個(gè)極好的開放式莖機(jī)器人平臺。 如果你想知道為什么我設(shè)計(jì)這個(gè)主機(jī)的兩個(gè)AA電池，它是這樣的機(jī)器人可以由兩個(gè)14500鋰充電電池（總共7.4V ）。很好用！ 這是給那些想重新創(chuàng)建我的機(jī)器人的人的材料清單。 印刷件： 1x SMA底座混音 2x SMA電機(jī)組 2x protrack（見 原SMA的1個(gè)超音速seor外殼（ 電氣/其他部件： 2x N20微型齒輪馬達(dá)（例如 1x電池彈簧觸點(diǎn)套件（例如 1x Arduino UNO板（如 1x雙電機(jī)屏蔽（例如 1x seor expaion shield（可能是可選的，例如 funduino seor shield connection module/） 1x三軸羅盤模塊（例如 1x超聲波距離seor HC-SR04或類似產(chǎn)品（例如， 我建立了一個(gè)proto板適配器，將3軸羅盤模塊連接到seor expaion屏蔽的I2C pi。如果你愿意的話，你可以直接把它連接到電機(jī)罩上的圓周率。