3 DOF 髖關(guān)節(jié)外骨骼

o 設(shè)計(jì)對(duì)每條腿（滾動(dòng)、偏航和俯仰）有三個(gè)自由度，密切模仿人類髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的行為。o 開發(fā)了髖關(guān)節(jié)的要求。計(jì)算了每個(gè)關(guān)節(jié)上的徑向和軸向載荷，由于 wot 案例場(chǎng)景，在計(jì)算中使用 3g 安全系數(shù)，在關(guān)節(jié)上使用選定的錐形滾子軸承對(duì)髖外骨骼的基本框架進(jìn)行了建模。結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括動(dòng)具、電機(jī)冷卻系統(tǒng)和電子.o 利用FEA分析來(lái)確定臨界結(jié)構(gòu)并消除冗余材料。使用 3D 打印技術(shù)測(cè)試外骨骼的擬合和功能。