EQ5（SkyWatcher）安裝步驟

霍華德·杜頓項目將EQ5（天空觀察者）望遠鏡安裝架或類似類型的設備改裝成Otep goto控制器。
推薦配件
基于STM32藍色藥丸的Otep控制器和盒子
Otep SHC智能手控制器
替代Otep Mini 2.0 Cotroller和Box，位于MiniPCB2和Teey3.2底座上
物料清單
2x JK42HM40-1684 NEMA17 0.9度步進電機1.68A
2x GT2正時皮帶6mm寬2mm間距136mm-2GT 68齒
2x GT2正時皮帶輪，16齒，直徑5mm，用于6mm皮帶
2x GT2正時皮帶輪，帶40個齒，直徑6mm，用于6mm皮帶（可選）
1x M8x15mm內螺紋
1x M8x4mm內螺紋
2個M8螺母
9x M3x10毫米內螺紋
1x M3組合
2x M4蝸桿
2x M3螺母
2x M4x20毫米六角頭螺釘
2x M4蝶形螺母
2x M4什錦
18x 2x6mm自攻螺釘
2x RA和DEC印刷電路板
2x RJ14 6P6C直角印刷電路板插孔
2x JST B4B-XH-A插座
1x 3mm紅色LED和（1kΩ電阻，在STM32外殼中）
1個3.5毫米立體聲插孔和電纜
可選的
勒克斯攝影箱AKV-115
ZWO ASI空氣
TMC2130驅動器的Otep 2.22配置（Vref=1.6V）
Axis1用于RA/Az
計算為：步進步進*微步進*齒輪減速1*齒輪減速2/360
EQ5:400*64*2.5*144/360=25600.0
#定義StepsPerderGreeAxis1 25600.0
#定義AXIS1_驅動程序_型號TMC2130_靜音_低功率
#定義AXIS1_微步驟64
#定義AXIS1_MICROSTEPS_GOTO 64
Axis2用于Dec/Alt
計算為：步進步進*微步進*齒輪減速1*齒輪減速2/360
EQ5:400*64*2.5*144/360=25600.0
#定義StepsPerderGreeAxis2 25600.0
#定義AXIS2_驅動程序_型號TMC2130_靜音_低功率
#定義AXIS2_微步驟64
#定義AXIS2_MICROSTEPS_GOTO 64
PEC，蝸桿完全旋轉的步數（單位：RA），
（階梯軸1*360）/齒輪減速2。
EQ5:25600.0*360/144=64萬
#定義StepsPerWormRotationAxis1 64000L
#定義最大速率24
#定義階躍波形脈沖
#定義十字線
TMC2130驅動器的Otep 3.16配置在這里（Vref=2.4V）
注意
與1kΩ電阻串聯的極鏡發(fā)光二極管。在STM32板上，插到多插座3V3引腳和十字線引腳。
Github上的FreeCAD源代碼
更新
2020-02-23為Otep 3.16和滑輪U 添加配置h
另一個推薦鏈接：
3D打印-小行程EQ望遠鏡支架
SEBEN EQ3安裝的Otep
我對天文望遠鏡的全部設計