水泵隔水套轉(zhuǎn)子墊片彈簧組裝機(jī)

新能源汽車(chē)水泵隔水套轉(zhuǎn)子墊片彈簧自動(dòng)組裝密封圈檢測(cè)一體機(jī) 設(shè)計(jì)思路：這是新能源汽車(chē)水泵組裝線的第八道生產(chǎn)工序——新能源汽車(chē)水泵隔水套轉(zhuǎn)子墊片彈簧自動(dòng)組裝密封圈檢測(cè)。 設(shè)備的作用需求：首先需要自動(dòng)把墊片和轉(zhuǎn)子組裝到隔水套內(nèi)部，然后把組裝好的隔水套組件自動(dòng)放入到壓好定子的水泵殼體內(nèi)部，最后自動(dòng)檢測(cè)水泵殼體是否有安裝密封圈。首先設(shè)備需要有兩個(gè)工位和一個(gè)滑臺(tái)抓取放料機(jī)構(gòu)，兩個(gè)分為左右工位，左工位放置隔水，該工位的組成部分：隔水套定位模、墊片自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)、墊片自動(dòng)抓取/送料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子定位/組裝機(jī)構(gòu)；右工位放置組裝好的水泵殼體，該工位是一個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，右工位的組成部分：水泵殼體定位模、彈簧自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)、彈簧自動(dòng)抓取/放料機(jī)構(gòu)、密封圈自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和水泵殼體壓緊機(jī)構(gòu)組成；左右工位之間安裝有滑臺(tái)抓取/放料機(jī)構(gòu)，當(dāng)左工位隔水套、墊片和轉(zhuǎn)子組裝完成后，滑臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)自動(dòng)把隔水套組件抓取，然后送到右邊工位的水泵殼體并且自動(dòng)組裝到水泵殼體內(nèi)部。 新能源汽車(chē)水泵隔水套轉(zhuǎn)子墊片彈簧自動(dòng)組裝密封圈檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)介紹：一共是有三部分組成，分別是隔水套組裝工位、水泵殼體彈簧組裝工位和滑臺(tái)抓取/放料組裝機(jī)構(gòu)，具體構(gòu)造如下： 隔水套組裝工位：由隔水套定位座、墊片自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)、墊片自動(dòng)抓取/放料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子定位組裝機(jī)構(gòu)。 水泵殼體彈簧組裝工位：水泵殼體定位模、彈簧自動(dòng)供料振動(dòng)盤(pán)、彈簧自動(dòng)抓取/放料機(jī)構(gòu)、密封圈自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和水泵殼體壓緊機(jī)構(gòu)組成。 程序控制方面：設(shè)備配備觸摸屏和PLC控制程序，可以通過(guò)觸摸屏切換自動(dòng)和手動(dòng)模式，也可以修改滑臺(tái)位移和速度的參數(shù)。 工作原理：這一道工序是水泵隔水套轉(zhuǎn)子墊片彈簧自動(dòng)組裝密封圈檢測(cè)，人工把隔水套放入到左邊工位，放置到位后，感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有物料；接著人工在水泵殼體上安裝好密封圈，然后把水泵殼體放入到右邊工位；最后人工把充好磁的轉(zhuǎn)子放在左邊工位上方的轉(zhuǎn)子定位工裝上，確認(rèn)所有物料放置完成后，再按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，墊片抓取機(jī)構(gòu)吸取墊片，放置到隔水套中心軸里面，接著上方的轉(zhuǎn)子中心孔對(duì)準(zhǔn)隔水套中心軸自動(dòng)組裝到隔水套里面；右邊工位先檢測(cè)密封圈是否漏裝，同時(shí)進(jìn)行彈簧的組裝，一共安裝六個(gè)彈簧，振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)供料，通過(guò)機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取和放料安裝到位；當(dāng)右邊工位組裝彈簧完成后，滑臺(tái)抓取機(jī)械手移動(dòng)到左邊工位，把隔水套抓取送到右邊工位的水泵殼體內(nèi)部，完成這一道工序的組裝。 設(shè)備技術(shù)參數(shù)：各個(gè)零件的組裝位置偏差為±0.1mm。 圖紙為solidworks 2018版本設(shè)計(jì)，裝配圖完整，零件齊全。一款新能源汽車(chē)水泵隔水套轉(zhuǎn)子墊片彈簧自動(dòng)組裝密封圈檢測(cè)機(jī)。